Axă liniară cu cremalieră RP140
RP140 este un modul liniar cu cremalieră pentru automatizări cu curse lungi.
Cursă maximă 3500 mm
Viteză maximă Până la 1650 mm/s
Sarcină maximă 150 kg Orizontal
Repetabilitate ±0.02 mm
Specificația cremalierei M 1.5
Servomotor recomandat 400 W
Metoda de comandă
RP140
Model
Model corp / serie
- RP140 = model de corp cu cremalieră
L10
Lead
Pasul cremalierei
- L10 = 10 mm;
- L20 = 20 mm;
- L33 = 33 mm
S900
Stroke
Cursă
- S900 = 900 mm;
- cursă standard 900-3500 mm / 100 mm pas
BC
Layout
Tipul conexiunii motorului
- BC = conexiune directă a motorului
T40B
Motor
Marca motorului / puterea de ieșire
- T = Delta;
- P = Panasonic;
- Y = Yaskawa;
- C = furnizat de client;
- 40 = 400 W;
- B = cu frână
C
Sensor
Senzor de origine
- C = partea motorului;
- D = partea opusă motorului;
- E = fără senzor de origine
1
Special
Execuție specială
- N = opțiune specială, motor special sau cerință specială privind senzorii
- Confirmare prin desen / verificare tehnică
Specificații detaliate
Performanță
| Parametru | Variantă / condiție | Specificație |
|---|---|---|
| Repetabilitate (mm) | — | ±0.02 mm |
| Interval standard al cursei | Produs standard | 900–3500 mm / 100 mm pas |
| Pasul cremalierei (mm) | L10 / L20 / L33 | 10 / 20 / 33 mm |
| Raportul de reducere | L10 / L20 / L33 | 1/10 / 1/5 / 1/3 |
| Viteză maximă (mm/s) | L10 / L20 / L33 | 500 / 1000 / 1650 mm/s |
| Forță nominală (N) | L10 / L20 / L33 | 758 / 379 / 227 N |
| Sarcină maximă (kg) | Orizontal / vertical | Orizontal: 150 / 75 / 45 kg Vertical: 35 / 18 / 10 kg |
Componente
| Parametru | Specificație |
|---|---|
| Tip de acționare | Acționare cu cremalieră |
| Structură / protecție | A = tip standard; B = tip protejat împotriva prafului |
| Specificația cremalierei | M1.5 |
| Ghidaj liniar | W15 × H12.5, 2 buc. |
| Tipul conexiunii motorului | BC / conexiune directă a motorului |
Selecția motorului și a senzorilor
Selecția motorului / reductorului
Tipul motorului Servomotor AC | Putere recomandată 400 W | Tensiune AC 220 V | Opțiune de frână Cu / fără frână |
Modele de servomotoare recomandate
| Marcă | Opțiune de frână | Model servomotor | Model servodriver |
|---|---|---|---|
| Delta | Fără frână | ECMA-C20604RS | ASD-B2-0421-B |
| Delta | Cu frână | ECMA-C20604SS | ASD-B2-0421-B |
| Panasonic | Fără frână | MHMF042L1U2M | MBDLN25SG |
| Panasonic | Cu frână | MHMF042L1V2M | MBDLN25SG |
| Yaskawa | Fără frână | SGM7J04AFC6S | SGD7S2R8A00A002 |
| Yaskawa | Cu frână | SGM7J04AFC6E | SGD7S2R8A00A002 |
Cod motor / regulă de selecție
| Element | Opțiuni | Semnificație |
|---|---|---|
| Cod marcă | T / P / Y / C | T = Delta; P = Panasonic; Y = Yaskawa; C = furnizat de client |
| Cod putere | 40 = 400 W | Puterea servo recomandată pentru acest model |
| Sufix de frână | B = cu frână; gol = fără frână | Opțiunea de frână din codul motorului |
| Notă tehnică | Pentru aplicații verticale se recomandă în mod normal un motor cu frână. Selecția finală a motorului trebuie confirmată în funcție de sarcină, viteză, cursă, direcția de instalare, adaptarea inerției și compatibilitatea controlerului. |
Selecția senzorilor
Senzor de origine EE-SX672 / EE-SX672P | Tip de ieșire NPN / PNP | Tensiune DC 5–24 V | Montaj Tip extern |
| Element | Opțiuni | Semnificație |
|---|---|---|
| Senzor de origine | C / D / E | C = partea motorului; D = partea opusă motorului; E = fără senzor de origine. |
| Senzor de limită | 0 / 1 / 2 / 3 | Numărul limitatoarelor se selectează în funcție de cursă și de cerințele controlerului. |
| Model senzor | EE-SX672 / EE-SX672P | Tipul de ieșire NPN/PNP se selectează în funcție de tipul intrării controlerului. |
Sarcină și moment
Contactați-ne
- +86-28-6256-7958-8001#
- LUN–VIN 09:00–17:30, SÂM 10:00–17:00
- UTC +8:00, ora Beijingului
