RP140 asse lineare a cremagliera e pignone
RP140 è un asse lineare a cremagliera e pignone per corse lunghe e carichi elevati.
Corsa massima 3500 mm
Velocità massima fino a 1650 mm/s
Carico utile massimo 150 kg Orizzontale
Ripetibilità ±0.02 mm
Specifiche rack M 1.5
Servo consigliato 400 W
Codice d'ordine
RP140
Model
Modello/serie del corpo
- RP140 = modello con corpo pignone e cremagliera
L10
Lead
Cavo pignone e cremagliera
- L10 = 10 mm;
- L20 = 20 mm;
- L33 = 33 mm
S900
Stroke
Ictus
- S900 = 900 mm;
- corsa standard 900-3500 mm / 100 mm passo
BC
Layout
Stile di connessione del motore
- BC = collegamento diretto del motore
T40B
Motor
Marca del motore/Potenza resa
- T = Delta;
- P = Panasonic;
- Y = Yaskawa;
- C = fornito dal cliente;
- 40 = 400 W;
- B = con freno
C
Sensor
Sensore di origine
- C = lato motore;
- D = lato motore opposto;
- E = nessun sensore di origine
1
Special
Non standard
- N = opzione speciale, motore speciale o richiesta sensore speciale
- Confermare tramite disegno/revisione tecnica
Specifiche tecniche dettagliate
Prestazioni
Parametro Variante/Condizione Specifica Ripetibilità (mm) — ±0.02 mm Gamma di corse standard Prodotto standard 900–3500 mm / 100 mm passo Cavo pignone e cremagliera (mm) L10 / L20 / L33 10 / 20 / 33 mm Rapporto di velocità del riduttore L10 / L20 / L33 1/10 / 1/5 / 1/3 Velocità massima (mm/s) L10 / L20 / L33 500 / 1000 / 1650 mm/s Spinta nominale (N) L10 / L20 / L33 758 / 379 / 227 N Carico utile massimo (kg) Orizzontale/Verticale Orizzontale: 150 / 75 / 45 kg
Verticale: 35 / 18 / 10 kg > Componenti
Parametro Specifica Tipo di unità Azionamento a pignone e cremagliera Struttura/Protezione A = tipo standard; B = tipo antipolvere Specifiche dello scaffale M1.5 Guida lineare W15 × H12.5, 2 pz Stile di connessione del motore Collegamento diretto BC/motore
Selezione del motore e dei sensori
Selezione motore/riduttore
Tipo di motore Servomotore CA | Uscita consigliata 400 W | Tensione CA 220 V | Opzione freno Con/senza freno |
Modelli di servomotori consigliati
| Marchio | Opzione freno | Modello del servomotore | Modello di servoazionamento |
|---|---|---|---|
| Delta | Senza freno | ECMA-C20604RS | ASD-B2-0421-B |
| Delta | Con freno | ECMA-C20604SS | ASD-B2-0421-B |
| Panasonic | Senza freno | MHMF042L1U2M | MBDLN25SG |
| Panasonic | Con freno | MHMF042L1V2M | MBDLN25SG |
| Yaskawa | Senza freno | SGM7J04AFC6S | SGD7S2R8A00A002 |
| Yaskawa | Con freno | SGM7J04AFC6E | SGD7S2R8A00A002 |
Codice motore/Regola di selezione
| Articolo | Opzioni | Significato |
|---|---|---|
| Codice del marchio | T / P / Y / C | T = Delta; P = Panasonic; Y = Yaskawa; C = fornito dal cliente |
| Codice di potenza | 40 = 400 W | Uscita servo consigliata per questo modello |
| Suffisso freno | B = con freno; vuoto = senza freno | Opzione freno nel codice motore |
| Nota ingegneristica | Per le applicazioni verticali si consiglia normalmente un motore con freno. La selezione finale del motore deve essere confermata in base al carico utile, alla velocità, alla corsa, alla direzione di installazione, all'adattamento dell'inerzia e alla compatibilità del controller. |
Selezione del sensore
sensore di origine EE-SX672 / EE-SX672P | Tipo di uscita NPN/PNP | Voltaggio CC 5–24 V | Montaggio Tipo esterno |
| Articolo | Opzioni | Significato |
|---|---|---|
| Sensore di origine | C / D / E | C = lato motore; D = lato motore opposto; E = nessun sensore di origine. |
| finecorsa | 0 / 1 / 2 / 3 | La quantità del finecorsa viene selezionata in base ai requisiti della corsa e del controller. |
| Modello del sensore | EE-SX672 / EE-SX672P | Il tipo di uscita NPN/PNP viene selezionato in base al tipo di ingresso del controller. |
Load&Moment
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