RP140: eje lineal de piñón y cremallera
RP140 es un módulo lineal de piñón y cremallera para carreras largas y cargas elevadas.
Carrera máxima 3500 mm
Velocidad máxima hasta 1650 mm/s
Carga útil horizontal máxima 150 kg
Repetibilidad ±0.02 mm
Especificación de bastidor M 1.5
Servo recomendado 400 W
Método de pedido
RP140
Model
modelo/serie de cuerpo
- RP140 = modelo de cuerpo de piñón y cremallera
L10
Lead
paso del piñón y la cremallera
- L10 = 10 mm;
- L20 = 20 mm;
- L33 = 33 mm
S900
Stroke
carrera
- S900 = 900 mm;
- carrera estándar 900-3500 mm / pasos de 100 mm
BC
Layout
Estilo de conexión del motor
- BC = conexión directa del motor
T40B
Motor
Marca del motor/potencia de salida
- T = Delta;
- P = Panasonic;
- Y = Yaskawa;
- C = proporcionado por el cliente;
- 40 = 400 W;
- B = con freno
C
Sensor
Sensor de origen
- C = lado del motor;
- D = lado opuesto del motor;
- E = sin sensor de origen
1
Special
No estándar
- N = opción especial, motor especial o solicitud de sensor especial
- Confirmar mediante dibujo/revisión técnica
Especificaciones detalladas
Rendimiento
Parámetro Variante / Condición Especificación Repetibilidad (mm) — ±0.02 mm Rango de carrera estándar Producto estándar 900–3500 mm / pasos de 100 mm paso del piñón y la cremallera (mm) L10 / L20 / L33 10 / 20 / 33 mm Relación de velocidad del reductor L10 / L20 / L33 1/10 / 1/5 / 1/3 Velocidad máxima (mm/s) L10 / L20 / L33 500 / 1000 / 1650 mm/s Empuje nominal (N) L10 / L20 / L33 758 / 379 / 227 N carga útil máxima (kg) Horizontales/Verticales Horizontal: 150 / 75 / 45 kg
Vertical: 35 / 18 / 10 kg > Componentes
Parámetro Especificación Tipo de unidad Accionamiento de piñón y cremallera Estructura / Protección A = tipo estándar; B = tipo a prueba de polvo Especificación del bastidor M1.5 Guía lineal W15 × H12.5, 2 unidades Estilo de conexión del motor Conexión directa BC/motor
Selección de motor y sensores
Selección de motor/reductor
Tipo de motor Servomotor de CA | Salida recomendada 400 W | Voltaje CA 220 V | Opción de freno Con/sin freno |
Modelos de servomotor recomendados
| Marca | Opción de freno | Modelo de servomotor | Modelo de servoaccionamiento |
|---|---|---|---|
| Delta | Sin freno | ECMA-C20604RS | ASD-B2-0421-B |
| Delta | Con freno | ECMA-C20604SS | ASD-B2-0421-B |
| Panasonic | Sin freno | MHMF042L1U2M | MBDLN25SG |
| Panasonic | Con freno | MHMF042L1V2M | MBDLN25SG |
| Yaskawa | Sin freno | SGM7J04AFC6S | SGD7S2R8A00A002 |
| Yaskawa | Con freno | SGM7J04AFC6E | SGD7S2R8A00A002 |
Código de motor/regla de selección
| Artículo | Opciones | Significado |
|---|---|---|
| Código de marca | T / P / Y / C | T = Delta; P = Panasonic; Y = Yaskawa; C = proporcionado por el cliente |
| Código de energía | 40 = 400 W | Salida de servo recomendada para este modelo. |
| Sufijo de freno | B = con freno; en blanco = sin freno | Opción de freno en el código del motor. |
| Nota de ingeniería | Para aplicaciones verticales normalmente se recomienda un motor con freno. La selección final del motor debe confirmarse según la carga útil, la velocidad, la carrera, la dirección de instalación, la coincidencia de inercia y la compatibilidad del controlador. |
Selección de sensores
Sensor de inicio EE-SX672 / EE-SX672P | Tipo de salida PNP/PNP | voltaje CC 5–24 V | Montaje tipo externo |
| Artículo | Opciones | Significado |
|---|---|---|
| Sensor de origen | C / D / E | C = lado del motor; D = lado opuesto del motor; E = sin sensor de origen. |
| sensor de fin de carrera | 0 / 1 / 2 / 3 | La cantidad de sensores de fin de carrera se selecciona según los requisitos de recorrido y del controlador. |
| Modelo de sensor | EE-SX672 / EE-SX672P | El tipo de salida NPN/PNP se selecciona según el tipo de entrada del controlador. |
Load&Moment
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