RP140: eje lineal de piñón y cremallera

RP140 es un módulo lineal de piñón y cremallera para carreras largas y cargas elevadas.

Carrera máxima 3500 mm
Velocidad máxima hasta 1650 mm/s
Carga útil horizontal máxima 150 kg
Repetibilidad ±0.02 mm
Especificación de bastidor M 1.5
Servo recomendado 400 W
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Método de pedido

RP140
Modelo
Tamaño / Serie
  • RP140 = tamaño (módulo de piñón y cremallera)
L10
Paso
Avance por vuelta (cremallera)
  • L10 = 10 mm;
  • L20 = 20 mm;
  • L33 = 33 mm
S900
Carrera
Carrera
  • S900 = 900 mm;
  • Carrera estándar 900-3500 mm, paso de 100 mm
BC
Disposición
Conexión del motor
  • BC = motor conectado directamente
T40B
Motor
Marca del motor / Potencia
  • T = Delta;
  • P = Panasonic;
  • Y = Yaskawa;
  • C = suministrado por el cliente;
  • 40 = 400 W;
  • B = con freno
C
Sensor
Sensor de origen
  • C = lado motor;
  • D = lado opuesto al motor;
  • E = sin sensor de origen
1
Especial
Ejecución especial
  • N = opción, motor o sensor especial
  • Confirmación mediante plano / revisión técnica

Especificaciones detalladas

Rendimiento
ParámetroVariante / CondiciónEspecificación
Repetibilidad (mm)—±0.02 mm
Rango de carrera estándarProducto estándar900–3500 mm / pasos de 100 mm
paso del piñón y la cremallera (mm)L10 / L20 / L3310 / 20 / 33 mm
Relación de velocidad del reductorL10 / L20 / L331/10 / 1/5 / 1/3
Velocidad máxima (mm/s)L10 / L20 / L33500 / 1000 / 1650 mm/s
Empuje nominal (N)L10 / L20 / L33758 / 379 / 227 N
carga útil máxima (kg)Horizontales/VerticalesHorizontal: 150 / 75 / 45 kg
Vertical: 35 / 18 / 10 kg
Componentes
ParámetroEspecificación
Tipo de unidadAccionamiento de piñón y cremallera
Estructura / ProtecciónA = tipo estándar; B = tipo a prueba de polvo
Especificación del bastidorM1.5
Guía linealW15 × H12.5, 2 unidades
Estilo de conexión del motorConexión directa BC/motor
>

Selección de motor y sensores

Selección de motor/reductor
Tipo de motor
Servomotor de CA
Salida recomendada
400 W
Voltaje CA
220 V
Opción de freno
Con/sin freno
Modelos de servomotor recomendados
MarcaOpción de frenoModelo de servomotorModelo de servoaccionamiento
DeltaSin frenoECMA-C20604RSASD-B2-0421-B
DeltaCon frenoECMA-C20604SSASD-B2-0421-B
PanasonicSin frenoMHMF042L1U2MMBDLN25SG
PanasonicCon frenoMHMF042L1V2MMBDLN25SG
YaskawaSin frenoSGM7J04AFC6SSGD7S2R8A00A002
YaskawaCon frenoSGM7J04AFC6ESGD7S2R8A00A002
Código de motor/regla de selección
ArtículoOpcionesSignificado
Código de marcaT / P / Y / CT = Delta; P = Panasonic; Y = Yaskawa; C = proporcionado por el cliente
Código de energía40 = 400 WSalida de servo recomendada para este modelo.
Sufijo de frenoB = con freno; en blanco = sin frenoOpción de freno en el código del motor.
Nota de ingenieríaPara aplicaciones verticales normalmente se recomienda un motor con freno. La selección final del motor debe confirmarse según la carga útil, la velocidad, la carrera, la dirección de instalación, la coincidencia de inercia y la compatibilidad del controlador.
Selección de sensores
Sensor de inicio
EE-SX672 / EE-SX672P
Tipo de salida
PNP/PNP
voltaje
CC 5–24 V
Montaje
tipo externo
ArtículoOpcionesSignificado
Sensor de origenC / D / EC = lado del motor; D = lado opuesto del motor; E = sin sensor de origen.
sensor de fin de carrera0 / 1 / 2 / 3La cantidad de sensores de fin de carrera se selecciona según los requisitos de recorrido y del controlador.
Modelo de sensorEE-SX672 / EE-SX672PEl tipo de salida NPN/PNP se selecciona según el tipo de entrada del controlador.

Load&Moment

Planos

Descargas

Los modelos CAD 3D (STEP) y los planos 2D de RP140 están disponibles bajo petición. Indíquenos la carrera y las opciones que necesita y le enviaremos el plano de su configuración.

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