Preguntas frecuentes sobre módulos lineales

Indique el tipo de aplicación, la carrera, la carga útil, la posición del centro de gravedad, la velocidad, la aceleración, el tiempo de ciclo, la orientación de montaje, la repetibilidad requerida, el entorno de trabajo, el espacio de instalación disponible y la marca de motor preferida. También es útil un esquema sencillo de la disposición o una foto de la máquina.

Los módulos lineales de husillo de bolas suelen elegirse para obtener mayor precisión de posicionamiento, mayor empuje y carreras cortas o medias. Los módulos lineales de correa dentada se consideran a menudo para recorridos más largos y transferencias más rápidas, cuando la precisión de posicionamiento de un accionamiento por husillo no es el criterio principal de selección.

Los módulos de piñón y cremallera son adecuados para carreras largas, cargas pesadas y manipulación en grandes superficies. Se suelen elegir cuando el recorrido es demasiado largo para un husillo de bolas o cuando se necesita mayor rigidez a lo largo de una gran distancia.

Los módulos de motor lineal se recomiendan para aplicaciones que requieren alta velocidad, alta aceleración, movimiento suave y respuesta rápida, como la inspección de precisión, los equipos para semiconductores, el posicionamiento a alta velocidad y los sistemas de automatización avanzados.

Un módulo de un eje proporciona movimiento en una sola dirección. Un sistema multieje combina varios módulos en estructuras X-Y, X-Z, X-Y-Z, pórtico, voladizo u otras configuraciones cartesianas para manipulación, dosificación, inspección, carga y montaje.

Un pórtico es preferible cuando el área de trabajo es amplia, la carga es grande o el puente móvil necesita apoyo en ambos lados. Se utiliza habitualmente en manipulación de grandes superficies, paletizado, plataformas de inspección, procesamiento de sustratos de vidrio y sistemas de dosificación.

Una estructura en voladizo es adecuada para máquinas compactas y cargas ligeras o medias. Se utiliza a menudo en pick-and-place, atornillado, dosificación, montaje de piezas pequeñas y estaciones de inspección, donde el apoyo en un solo lado ahorra espacio.

Las aplicaciones con eje vertical requieren una evaluación de riesgos. Un freno de motor y, cuando sea necesario, un dispositivo anticaída adicional o una medida de seguridad mecánica deben seleccionarse según la carga, la transmisión, la estrategia de control y los requisitos de seguridad de máquinas aplicables.

El pick-and-place suele utilizar estructuras de un eje, X-Z o X-Y-Z. Para estaciones compactas y piezas pequeñas, los módulos de husillo de bolas ofrecen una repetibilidad estable. Para transferencias de larga distancia pueden ser más adecuados los módulos de correa o de piñón y cremallera.

Compruebe la distancia de transferencia, la carga, la velocidad, el tiempo de ciclo, la aceleración, la orientación de montaje y si el producto se transporta en bandeja, utillaje o con pinza. Para carreras largas y altas velocidades, se suelen considerar primero los módulos de correa o de piñón y cremallera.

La carga y descarga de máquinas utiliza habitualmente sistemas X-Y-Z o pórticos alrededor de máquinas CNC y equipos de procesamiento. En la selección deben considerarse la separación entre máquinas, la altura de carga, la carga útil, el alcance, las protecciones de seguridad, el peso de la pinza y el tiempo de ciclo.

La inspección y el escaneado requieren movimiento suave, velocidad estable y posicionamiento repetible. Según el peso de la cámara, la carrera, la velocidad necesaria y la precisión de inspección, se pueden elegir módulos de husillo de bolas, de correa o de motor lineal.

La dosificación y el recubrimiento requieren un control estable de la trayectoria, velocidad uniforme y repetibilidad. Para la dosificación de precisión se suelen preferir los módulos de husillo de bolas. Para el recubrimiento de grandes superficies se pueden elegir pórticos con doble eje X sincronizado o estructuras de correa.

El atornillado y el montaje de piezas pequeñas suelen requerir un posicionamiento X-Y preciso y un eje Z estable. En el eje Z deben comprobarse el empuje, la rigidez, la necesidad de freno y el peso total de la herramienta, incluidos atornillador, cilindro o ventosa.

La compatibilidad con salas limpias debe revisarse según el modelo y la aplicación. Indique la clase de limpieza requerida, los materiales, las limitaciones de lubricación, la carrera, la carga y la velocidad para poder evaluar una configuración adecuada.

Para entornos con polvo se recomiendan módulos protegidos contra el polvo o con cubierta. La solución final depende del tipo de polvo, la orientación de montaje, la velocidad, las condiciones de mantenimiento y de si se necesitan cubiertas, fuelles o protecciones adicionales.

Sí. Muchos módulos lineales ofrecen carreras estándar y la evaluación de carreras a medida. Indique la carrera útil necesaria, el espacio de instalación y las restricciones de su plano.

Según la serie, pueden estar disponibles posiciones del motor en línea, paralela inferior, paralela derecha y paralela izquierda. La posición del motor debe definirse según el espacio de instalación y el acceso para mantenimiento.

En muchos casos se pueden utilizar motores suministrados por el cliente. Indique la marca, el modelo, la potencia, el tamaño de brida, el diámetro del eje, los datos del freno y los requisitos del encoder para comprobar la placa adaptadora y el acoplamiento.

Sí. Los sensores de origen, los finales de carrera y distintas disposiciones de sensores pueden elegirse según el sistema de control. Indique si se requiere salida NPN o PNP.

Sí. Se pueden proporcionar planos CAD y modelos 3D para comprobar la instalación y la integración en la máquina. Confirme antes el modelo, la carrera, la posición del motor, la configuración de sensores y cualquier requisito de fijación especial.

Las configuraciones multieje pueden estudiarse según el área de trabajo, la carga, la trayectoria, la velocidad, la precisión y las restricciones de instalación. El alcance del suministro se define para cada proyecto antes del presupuesto.

Según la serie y la aplicación, pueden evaluarse chapas de cubierta, fuelles, placas adaptadoras, taladros de fijación especiales o mecanizados no estándar. Envíenos planos y detalles del entorno de trabajo.

La velocidad máxima depende de la aceleración, la deceleración, la longitud de carrera, la carga y los ajustes de control. En aplicaciones de carrera corta, el módulo puede no disponer de distancia suficiente para acelerar hasta la velocidad máxima teórica antes de que empiece la deceleración.

En los módulos de husillo de bolas de carrera larga, la velocidad crítica del husillo y las vibraciones pueden limitar el funcionamiento estable. Cuando la carrera es larga y la velocidad alta, puede ser necesario reducir la velocidad de trabajo para mantener la estabilidad y la vida útil.

En montaje horizontal, el módulo soporta principalmente el peso de la carga y los momentos. En montaje vertical, el accionamiento también debe vencer la gravedad, por lo que la carga admisible, el par del motor y los requisitos de freno son diferentes.

El centro de gravedad determina el momento aplicado al carro y a la guía. Si la carga está lejos del centro del carro, el momento real puede superar el valor admisible aunque el peso esté dentro de la carga nominal.

La repetibilidad describe con qué constancia el carro vuelve a la misma posición en las mismas condiciones de funcionamiento. Es importante para posicionamiento, montaje, inspección, dosificación y otras tareas de automatización.

Las causas habituales son una mala alineación, tornillos de fijación flojos, lubricación insuficiente, velocidad excesiva, sobrecarga, piezas desgastadas, resonancia del husillo en carreras largas o vibraciones del bastidor de la máquina.

Envíenos la carrera, la carga, la velocidad, la orientación de montaje, la repetibilidad, la descripción de la aplicación, la cantidad y los requisitos de motor y sensores. Si dispone de planos o fotos, adjúntelos.

El precio depende de la serie, la carrera, el tipo de accionamiento, la capacidad de carga, la configuración del motor, los sensores, las cubiertas, la clase de precisión, el nivel de personalización y la cantidad.

El plazo de entrega depende de si el modelo es estándar o personalizado, así como de la carrera, la configuración de motor y sensores, la planificación de la producción, los requisitos de inspección y el método de envío.

Antes de la entrega, los productos se revisan según la configuración del modelo, los requisitos dimensionales, la calidad de montaje, el rendimiento del movimiento y los requisitos específicos del cliente.

Los módulos lineales se embalan para proteger el carril guía, el husillo, la correa, el carro, el lado de montaje del motor y las superficies exteriores durante el transporte. Se puede preparar un embalaje para exportación según el método de envío.

Indique el modelo original, la carrera, el número de serie si está disponible, fotos de la pieza y una descripción del problema. Esto ayuda a identificar el repuesto correcto y evitar errores.