Questions fréquentes sur les modules linéaires

Indiquez le type d'application, la course, la charge utile, la position du centre de gravité, la vitesse, l'accélération, le temps de cycle, l'orientation de montage, la répétabilité requise, l'environnement de travail, l'espace d'installation disponible et la marque de moteur souhaitée. Un simple schéma d'implantation ou une photo de la machine est également utile.

Les modules linéaires à vis à billes sont généralement choisis pour une meilleure précision de positionnement, une poussée plus élevée et des courses courtes à moyennes. Les modules linéaires à courroie crantée sont souvent envisagés pour des courses plus longues et des transferts plus rapides, lorsque la précision de positionnement d'un entraînement à vis n'est pas le critère de choix principal.

Les modules à crémaillère et pignon conviennent aux grandes courses, aux charges lourdes et à la manutention sur de grandes surfaces. Ils sont souvent retenus lorsque la course est trop longue pour une vis à billes ou lorsqu'une rigidité plus élevée est nécessaire sur une grande distance.

Les modules à moteur linéaire sont recommandés pour les applications exigeant une vitesse élevée, une forte accélération, un mouvement fluide et une réponse rapide, comme le contrôle de précision, les équipements pour semi-conducteurs, le positionnement à grande vitesse et les systèmes d'automatisation avancés.

Un module mono-axe assure un mouvement dans une seule direction. Un système multi-axes combine plusieurs modules en structures X-Y, X-Z, X-Y-Z, portique, porte-à-faux ou autres configurations cartésiennes pour la manutention, le dosage, le contrôle, le chargement et l'assemblage.

Un portique est préférable lorsque la zone de travail est large, que la charge est importante ou que la traverse mobile doit être soutenue des deux côtés. Il est couramment utilisé pour la manutention sur grandes surfaces, la palettisation, les plateformes de contrôle, le traitement de substrats en verre et les systèmes de dosage.

Une structure en porte-à-faux convient aux machines compactes et aux charges légères à moyennes. Elle est souvent utilisée pour le pick-and-place, le vissage, le dosage, l'assemblage de petites pièces et les postes de contrôle, où l'appui d'un seul côté permet de gagner de la place.

Les applications à axe vertical nécessitent une appréciation des risques. Un frein moteur et, si nécessaire, un dispositif antichute supplémentaire ou une mesure de sécurité mécanique doivent être choisis en fonction de la charge, de la transmission, de la stratégie de commande et des exigences de sécurité machine applicables.

Le pick-and-place utilise généralement des structures mono-axe, X-Z ou X-Y-Z. Pour les postes compacts et les petites pièces, les modules à vis à billes offrent une répétabilité stable. Pour les transferts sur de longues distances, les modules à courroie ou à crémaillère peuvent être plus adaptés.

Vérifiez la distance de transfert, la charge, la vitesse, le temps de cycle, l'accélération, l'orientation de montage et si le produit est transporté sur un plateau, un montage ou par une pince. Pour les grandes courses et les vitesses élevées, les modules à courroie ou à crémaillère sont souvent envisagés en premier.

Le chargement de machines utilise couramment des systèmes X-Y-Z ou des portiques autour des machines CNC et des équipements de production. Le choix doit tenir compte de l'espacement des machines, de la hauteur de chargement, de la charge, de la portée, des protections de sécurité, du poids de la pince et du temps de cycle.

Le contrôle et la lecture exigent un mouvement fluide, une vitesse stable et un positionnement répétable. Selon le poids de la caméra, la course, la vitesse requise et la précision de contrôle, on peut choisir des modules à vis à billes, à courroie ou à moteur linéaire.

Le dosage et le revêtement exigent une trajectoire stable, une vitesse régulière et une bonne répétabilité. Pour le dosage de précision, les modules à vis à billes sont souvent privilégiés. Pour le revêtement de grandes surfaces, on peut choisir des portiques à double axe X synchronisé ou des structures à courroie.

Le vissage et l'assemblage de petites pièces nécessitent généralement un positionnement X-Y précis et un axe Z stable. Pour l'axe Z, il faut vérifier la poussée, la rigidité, le besoin de frein et le poids total de l'outil, y compris la visseuse, le vérin ou la ventouse.

La compatibilité salle blanche doit être vérifiée selon le modèle et l'application. Indiquez la classe de propreté requise, les matériaux, les contraintes de lubrification, la course, la charge et la vitesse afin d'évaluer une configuration adaptée.

Pour les environnements poussiéreux, des modules protégés contre la poussière ou capotés sont recommandés. La solution finale dépend du type de poussière, de l'orientation de montage, de la vitesse, des conditions de maintenance et du besoin éventuel de capots, soufflets ou protections supplémentaires.

Oui. De nombreux modules linéaires proposent des courses standard et l'étude de courses sur mesure. Indiquez la course utile requise, l'espace d'installation et les contraintes de votre plan.

Selon la série, des positions de moteur en ligne, parallèle en dessous, parallèle à droite et parallèle à gauche peuvent être disponibles. La position du moteur doit être définie en fonction de l'espace d'installation et de l'accès pour la maintenance.

Dans de nombreux cas, des moteurs fournis par le client peuvent être utilisés. Indiquez la marque, le modèle, la puissance, la taille de bride, le diamètre d'arbre, les données du frein et les exigences du codeur afin de vérifier la plaque d'adaptation et l'accouplement.

Oui. Des capteurs d'origine, des fins de course et différentes dispositions de capteurs peuvent être choisis selon le système de commande. Précisez si une sortie NPN ou PNP est requise.

Oui. Des plans CAO et des modèles 3D peuvent être fournis pour la vérification de l'installation et l'intégration dans la machine. Confirmez d'abord le modèle, la course, la position du moteur, la configuration des capteurs et toute exigence de fixation particulière.

Les configurations multi-axes peuvent être étudiées selon la zone de travail, la charge, la trajectoire, la vitesse, la précision et les contraintes d'installation. Le périmètre de fourniture est défini pour chaque projet avant le devis.

Selon la série et l'application, des tôles de protection, des soufflets, des plaques d'adaptation, des trous de fixation spéciaux ou des usinages non standard peuvent être étudiés. Envoyez-nous vos plans et les détails de l'environnement de travail.

La vitesse maximale dépend de l'accélération, de la décélération, de la longueur de course, de la charge et des réglages de commande. Sur une course courte, le module peut ne pas disposer d'assez de distance pour atteindre la vitesse maximale théorique avant le début de la décélération.

Sur les modules à vis à billes à grande course, la vitesse critique de la vis et les vibrations peuvent limiter le fonctionnement stable. Lorsque la course est longue et la vitesse élevée, il peut être nécessaire de réduire la vitesse de fonctionnement pour préserver la stabilité et la durée de vie.

En montage horizontal, le module supporte principalement le poids de la charge et les moments. En montage vertical, l'entraînement doit aussi vaincre la gravité : la charge admissible, le couple moteur et les exigences de frein sont donc différents.

Le centre de gravité détermine le moment appliqué au chariot et au guidage. Si la charge est éloignée du centre du chariot, le moment réel peut dépasser la valeur admissible même lorsque le poids reste dans la plage de charge nominale.

La répétabilité décrit avec quelle constance le chariot revient à la même position dans les mêmes conditions de fonctionnement. Elle est essentielle pour le positionnement, l'assemblage, le contrôle, le dosage et d'autres tâches d'automatisation.

Les causes courantes sont un mauvais alignement, des vis de fixation desserrées, une lubrification insuffisante, une vitesse excessive, une surcharge, des pièces usées, une résonance de la vis sur grande course ou des vibrations du bâti de la machine.

Envoyez-nous la course, la charge, la vitesse, l'orientation de montage, la répétabilité, la description de l'application, la quantité ainsi que vos exigences de moteur et de capteurs. Si vous disposez de plans ou de photos, joignez-les.

Le prix dépend de la série, de la course, du type d'entraînement, de la capacité de charge, de la configuration du moteur, des capteurs, des capots, de la classe de précision, du niveau de personnalisation et de la quantité.

Le délai de livraison dépend du caractère standard ou personnalisé du modèle, ainsi que de la course, de la configuration du moteur et des capteurs, du planning de production, des exigences de contrôle et du mode d'expédition.

Avant la livraison, les produits sont contrôlés selon la configuration du modèle, les exigences dimensionnelles, la qualité d'assemblage, les performances de mouvement et les exigences spécifiques du client.

Les modules linéaires sont emballés de manière à protéger le rail de guidage, la vis, la courroie, le chariot, le côté de montage du moteur et les surfaces extérieures pendant le transport. Un emballage adapté à l'export peut être prévu selon le mode d'expédition.

Indiquez le modèle d'origine, la course, le numéro de série s'il est disponible, des photos de la pièce et une description du problème. Cela permet d'identifier la bonne pièce de rechange et d'éviter les erreurs.