Често задавани въпроси за линейни модули

Посочете вида на приложението, хода, полезния товар, положението на центъра на тежестта, скоростта, ускорението, времето на цикъла, монтажната позиция, изискваната повторяемост, работната среда, наличното монтажно пространство и предпочитаната марка двигател. Полезна е и проста схема на разположението или снимка на машината.

Линейните модули със сачмено-винтова предавка обикновено се избират за по-висока точност на позициониране, по-голяма тягова сила и къс до среден ход. Линейните модули със зъбен ремък често се предпочитат за по-дълги ходове и по-бързо преместване, когато точността на позициониране на винтовото задвижване не е основният критерий за избор.

Модулите със зъбна рейка и зъбно колело са подходящи за дълъг ход, тежки товари и манипулиране на големи площи. Често се избират, когато ходът е твърде дълъг за сачмено-винтова предавка или когато е необходима по-висока твърдост на голямо разстояние.

Модулите с линеен двигател се препоръчват за приложения, които изискват висока скорост, високо ускорение, плавно движение и бърза реакция, например прецизен контрол, оборудване за полупроводници, високоскоростно позициониране и съвременни системи за автоматизация.

Едноосният модул осигурява движение в една посока. Многоосната система съчетава модули в структури X-Y, X-Z, X-Y-Z, портални, конзолни или други декартови конфигурации за манипулиране, дозиране, контрол, зареждане и монтаж.

Порталната конструкция е за предпочитане, когато работната зона е широка, товарът е голям или подвижният мост трябва да се опира от двете страни. Често се използва за манипулиране на големи площи, палетизиране, контролни платформи, обработка на стъклени подложки и системи за дозиране.

Конзолната конструкция е подходяща за компактни машини и леки до средни товари. Често се използва при pick-and-place, завинтване, дозиране, монтаж на малки детайли и контролни станции, където опората от една страна спестява място.

Приложенията с вертикална ос изискват оценка на риска. Спирачката на двигателя и при необходимост допълнителна защита срещу падане или механична мярка за безопасност се избират според товара, предавката, начина на управление и приложимите изисквания за безопасност на машините.

При pick-and-place обикновено се използват едноосни, X-Z или X-Y-Z структури. За компактни станции и малки детайли модулите със сачмено-винтова предавка осигуряват стабилна повторяемост. За преместване на големи разстояния по-подходящи може да са модулите с ремък или със зъбна рейка.

Проверете разстоянието на преместване, товара, скоростта, времето на цикъла, ускорението, монтажната позиция и дали продуктът се пренася в табла, приспособление или с грайфер. При дълъг ход и висока скорост често първо се разглеждат модули с ремък или със зъбна рейка.

За обслужване на машини обикновено се използват системи X-Y-Z или портали около CNC машини и производствено оборудване. При избора трябва да се вземат предвид разстоянието между машините, височината на зареждане, товарът, обхватът, предпазните съоръжения, теглото на грайфера и времето на цикъла.

Контролът и сканирането изискват плавно движение, стабилна скорост и повторяемо позициониране. Според теглото на камерата, хода, необходимата скорост и точността на контрола може да се изберат модули със сачмено-винтова предавка, с ремък или с линеен двигател.

Дозирането и нанасянето на покрития изискват стабилно управление на траекторията, равномерна скорост и повторяемост. За прецизно дозиране често се предпочитат модулите със сачмено-винтова предавка. За нанасяне върху големи площи може да се изберат портали със синхронизирана двойна ос X или ремъчни конструкции.

Завинтването и монтажът на малки детайли обикновено изискват точно позициониране по X-Y и стабилна ос Z. За оста Z трябва да се проверят тяговата сила, твърдостта, нуждата от спирачка и общото тегло на инструмента, включително винтоверт, цилиндър или вендуза.

Пригодността за чисти помещения трябва да се провери според модела и приложението. Посочете изисквания клас на чистота, материалите, ограниченията при смазването, хода, товара и скоростта, за да можем да оценим подходяща конфигурация.

За запрашена среда се препоръчват модули със защита от прах или с капак. Окончателното решение зависи от вида на праха, монтажната позиция, скоростта, условията за поддръжка и от това дали са нужни допълнителни капаци, маншони или защитни конструкции.

Да. Много линейни модули предлагат стандартни ходове и оценка на ход по поръчка. Посочете необходимия полезен ход, монтажното пространство и ограниченията от Вашия чертеж.

В зависимост от серията може да са налични позиции на двигателя по оста, паралелно отдолу, паралелно отдясно и паралелно отляво. Позицията на двигателя се определя според монтажното пространство и достъпа за поддръжка.

В много случаи може да се използват двигатели, предоставени от клиента. Посочете марката, модела, мощността, размера на фланеца, диаметъра на вала, данните за спирачката и изискванията към енкодера, за да проверим адаптерната плоча и съединителя.

Да. Референтни сензори, крайни изключватели и различни разположения на сензорите могат да се изберат според системата за управление. Посочете дали е нужен изход NPN или PNP.

Да. CAD чертежи и 3D модели могат да бъдат предоставени за проверка на вграждането и интегриране в машината. Първо потвърдете модела, хода, позицията на двигателя, конфигурацията на сензорите и евентуални специални изисквания за закрепване.

Многоосните конфигурации могат да се оценят според работната зона, товара, траекторията, скоростта, точността и ограниченията при монтажа. Обхватът на доставката се уточнява за всеки проект преди изготвянето на оферта.

В зависимост от серията и приложението може да се оценят защитни капаци, маншони, адаптерни плочи, специални монтажни отвори или нестандартна обработка. Изпратете ни чертежи и данни за работната среда.

Максималната скорост зависи от ускорението, забавянето, дължината на хода, товара и настройките на управлението. При къс ход модулът може да няма достатъчно разстояние, за да достигне теоретичната максимална скорост, преди да започне забавянето.

При модулите със сачмено-винтова предавка и дълъг ход критичните обороти на винта и вибрациите могат да ограничат стабилната работа. При дълъг ход и висока скорост може да се наложи работната скорост да се намали, за да се запазят стабилността и експлоатационният живот.

При хоризонтален монтаж модулът носи основно теглото на товара и моментите. При вертикален монтаж задвижването трябва да преодолява и гравитацията, затова допустимият товар, въртящият момент на двигателя и изискванията към спирачката се различават.

Центърът на тежестта определя момента, който действа върху каретката и водача. Ако товарът е далеч от центъра на каретката, действителният момент може да надвиши допустимата стойност, дори когато теглото е в рамките на номиналния товар.

Повторяемостта показва колко точно каретката се връща в една и съща позиция при еднакви работни условия. Тя е важна при позициониране, монтаж, контрол, дозиране и други задачи по автоматизация.

Честите причини са неточно подравняване, разхлабени крепежни винтове, недостатъчно смазване, твърде висока скорост, претоварване, износени части, резонанс на винта при дълъг ход или вибрации на рамата на машината.

Изпратете ни необходимия ход, товар, скорост, монтажна позиция, повторяемост, описание на приложението, количество и изисквания към двигателя и сензорите. Ако имате чертежи или снимки, приложете ги.

Цената зависи от серията, хода, вида задвижване, товароносимостта, конфигурацията на двигателя, сензорите, капаците, класа на точност, степента на персонализиране и количеството.

Срокът на доставка зависи от това дали моделът е стандартен или персонализиран, както и от хода, конфигурацията на двигателя и сензорите, производствения график, изискванията за контрол и начина на транспортиране.

Преди доставка продуктите се проверяват според конфигурацията на модела, размерните изисквания, качеството на монтажа, характеристиките на движението и специфичните изисквания на клиента.

Линейните модули се опаковат така, че по време на транспорта да бъдат защитени водещата шина, винтът, ремъкът, каретката, страната за монтаж на двигателя и външните повърхности. Според начина на транспортиране може да се осигури експортна опаковка.

Посочете оригиналния модел, хода, серийния номер, ако е наличен, снимки на детайла и описание на проблема. Това помага да се определи правилната резервна част и да се избегнат грешки.