Întrebări frecvente despre mișcarea liniară

Vă rugăm să furnizați tipul aplicației, cursa, sarcina utilă, centrul de greutate, viteza, accelerația, timpul de ciclu, direcția de montaj, repetabilitatea necesară, mediul de lucru, spațiul disponibil și marca preferată a motorului. Este utilă și o schiță simplă sau o fotografie a utilajului.

Modulele cu șurub cu bile sunt alese de regulă pentru precizie mai mare de poziționare, forță mai ridicată și curse scurte sau medii. Modulele acționate cu curea sunt luate frecvent în calcul pentru curse mai lungi și transfer mai rapid, atunci când performanța de poziționare a șurubului nu este criteriul principal.

Modulele cu cremalieră sunt potrivite pentru curse lungi, sarcini mari și manipulare pe suprafețe extinse. Sunt luate în calcul atunci când cursa este prea lungă pentru un șurub cu bile sau când este necesară o rigiditate mai mare pe distanțe lungi.

Modulele cu motor liniar sunt recomandate pentru aplicații care necesită viteză și accelerație ridicate, mișcare lină și răspuns rapid, precum inspecția de precizie, echipamentele pentru semiconductori, poziționarea de mare viteză și sistemele avansate de automatizare.

Un modul cu o singură axă asigură mișcarea într-o direcție. Un sistem cu mai multe axe combină module în structuri X-Y, X-Z, X-Y-Z, portal, consolă sau alte structuri carteziene pentru manipulare, dozare, inspecție, încărcare și asamblare.

O structură portal este preferată când zona de lucru este mare, sarcina este ridicată sau traversa mobilă necesită sprijin pe ambele laturi. Este utilizată frecvent pentru manipulare pe suprafețe mari, paletizare, platforme de inspecție, prelucrarea substraturilor de sticlă și sisteme de dozare.

O structură în consolă este potrivită pentru utilaje compacte și sarcini mici sau medii. Este utilizată frecvent la pick-and-place, înșurubare, dozare, asamblarea pieselor mici și stații de inspecție, unde sprijinul pe o singură latură economisește spațiu.

Aplicațiile cu axă verticală necesită o evaluare a riscurilor. În funcție de sarcină, transmisie, strategia de control și cerințele aplicabile de siguranță a utilajelor, trebuie selectată o frână de motor și, dacă este necesar, o măsură suplimentară anti-cădere sau de siguranță mecanică.

Automatizarea pick-and-place utilizează de regulă structuri cu o singură axă, X-Z sau X-Y-Z. Pentru stații compacte și piese mici, modulele cu șurub cu bile oferă repetabilitate stabilă. Pentru transfer pe distanțe lungi pot fi mai potrivite modulele cu curea sau cremalieră.

Confirmați distanța de transfer, sarcina, viteza, timpul de ciclu, accelerația, direcția de instalare și dacă produsul este transportat pe tavă, dispozitiv sau clește. Pentru curse lungi și viteze ridicate se analizează de obicei mai întâi modulele cu curea sau cremalieră.

Deservirea utilajelor folosește frecvent sisteme X-Y-Z sau portal în jurul mașinilor CNC și al echipamentelor de prelucrare. Selecția trebuie să țină cont de spațiul dintre mașini, înălțimea de încărcare, sarcină, rază de acțiune, protecțiile de siguranță, greutatea dispozitivului de prindere și timpul de ciclu.

Inspecția și scanarea necesită mișcare lină, viteză stabilă și poziționare repetabilă. În funcție de greutatea camerei, cursă, viteza necesară și precizia inspecției se pot selecta module cu șurub cu bile, curea sau motor liniar.

Dozarea și acoperirea necesită control stabil al traiectoriei, viteză uniformă și repetabilitate. Pentru dozarea de precizie sunt preferate frecvent modulele cu șurub cu bile. Pentru acoperirea suprafețelor mari se pot selecta portaluri sincronizate cu două axe X sau structuri cu curea.

Înșurubarea și asamblarea pieselor mici necesită de regulă poziționare X-Y precisă și mișcare stabilă pe axa Z. Pentru axa Z trebuie verificate forța, rigiditatea, necesitatea frânei și greutatea totală a sculei, inclusiv șurubelnița, cilindrul sau ventuza.

Compatibilitatea cu camera curată trebuie evaluată în funcție de model și aplicație. Furnizați clasa de curățenie necesară, materialele, restricțiile de lubrifiere, cursa, sarcina și viteza pentru evaluarea unei configurații potrivite.

Pentru mediile cu praf sunt recomandate modulele protejate sau acoperite. Soluția finală depinde de tipul prafului, direcția de instalare, viteză, condițiile de întreținere și necesitatea unor capace, burdufuri sau structuri de protecție suplimentare.

Da. Multe module liniare acceptă curse standard și evaluarea unei curse personalizate. Vă rugăm să furnizați cursa efectivă necesară, spațiul de instalare și constrângerile desenului.

În funcție de seria produsului, pot fi disponibile poziții ale motorului în linie, paralel inferior, paralel dreapta și paralel stânga. Poziția motorului trebuie confirmată în funcție de spațiul de instalare și accesul pentru întreținere.

În multe cazuri pot fi utilizate motoare furnizate de client. Vă rugăm să indicați marca, modelul, puterea, dimensiunea flanșei, diametrul arborelui, informațiile despre frână și cerințele encoderului, pentru verificarea plăcii adaptoare și a cuplajului.

Da. Senzorii de origine, limitatoarele și diferitele dispuneri pot fi selectate în funcție de sistemul de comandă. Vă rugăm să confirmați dacă este necesară o ieșire NPN sau PNP.

Da. Pot fi furnizate desene CAD și modele 3D pentru verificarea instalării și integrarea în utilaj. Confirmați mai întâi modelul, cursa, poziția motorului, configurația senzorilor și orice cerințe speciale de montaj.

Configurațiile cu mai multe axe pot fi evaluate în funcție de zona de lucru, sarcină, traiectorie, viteză, precizie și constrângerile de instalare. Domeniul disponibil trebuie confirmat pentru fiecare proiect înainte de ofertare.

În funcție de serie și aplicație, pot fi evaluate plăci de acoperire, burdufuri, plăci adaptoare, găuri speciale de montaj sau prelucrări nestandardizate. Furnizați desene și detalii despre mediul de lucru.

Viteza maximă depinde de accelerație, decelerație, lungimea cursei, sarcină și setările de comandă. La curse scurte, modulul poate să nu aibă distanță suficientă pentru a accelera până la viteza maximă teoretică înainte de începerea decelerării.

La modulele cu șurub cu bile și cursă lungă, viteza critică și vibrațiile șurubului pot limita funcționarea stabilă. Când cursa este lungă și viteza ridicată, poate fi necesară reducerea vitezei de lucru pentru a menține stabilitatea și durata de viață.

La montajul orizontal, modulul susține în principal greutatea și momentul sarcinii. La montajul vertical, sistemul de acționare trebuie să învingă și gravitația, astfel încât sarcina admisă, cuplul motorului și cerințele de frânare sunt diferite.

Centrul de greutate determină momentul aplicat căruciorului și ghidajului. Dacă sarcina este departe de centrul căruciorului, momentul real poate depăși valoarea admisă chiar dacă greutatea se află în intervalul nominal.

Repetabilitatea descrie cât de constant revine căruciorul în aceeași poziție în aceleași condiții de funcționare. Este importantă pentru poziționare, asamblare, inspecție, dozare și alte sarcini de automatizare.

Cauzele frecvente includ alinierea necorespunzătoare, șuruburi de montaj slăbite, lubrifiere insuficientă, viteză excesivă, suprasarcină, piese uzate, rezonanța șurubului la curse lungi sau vibrații provenite de la cadrul utilajului.

Trimiteți cursa, sarcina, viteza, direcția de montaj, repetabilitatea, descrierea aplicației, cantitatea și cerințele pentru motor și senzori. Dacă sunt disponibile desene sau fotografii, vă rugăm să le atașați.

Prețul este influențat de seria produsului, cursă, tipul de acționare, capacitatea de încărcare, configurația motorului, senzori, capace, clasa de precizie, nivelul de personalizare și cantitate.

Termenul de livrare depinde de caracterul standard sau personalizat al modelului, cursă, configurația motorului și senzorilor, programul de producție, cerințele de inspecție și metoda de expediere.

Înainte de livrare, produsele sunt verificate în funcție de configurația modelului, cerințele dimensionale, calitatea asamblării, performanța mișcării și cerințele specifice ale clientului.

Modulele liniare sunt ambalate pentru a proteja ghidajul, șurubul, cureaua, căruciorul, partea de montaj a motorului și suprafețele exterioare în timpul transportului. Ambalarea pentru export poate fi adaptată metodei de expediere.

Furnizați modelul original, cursa, numărul de serie dacă este disponibil, fotografii ale piesei și descrierea problemei. Aceste informații ajută la identificarea corectă a piesei de schimb și evită nepotrivirile.