RP140 – moduł liniowy z listwą zębatą
RP140 to moduł liniowy z napędem zębatkowym do długich skoków i dużych obciążeń.
Maksymalny skok 3500 mm
Maksymalna prędkość Do 1650 mm/s
Maksymalna nośność 150 kg Poziomo
Powtarzalność ±0.02 mm
Specyfikacja listwy zębatej M 1.5
Zalecany serwomotor 400 W
Metoda zamawiania
RP140
Model
Model korpusu / seria
- RP140 = napęd zębatkowy model korpusu
L10
Lead
Skok napędu zębatkowego
- L10 = 10 mm;
- L20 = 20 mm;
- L33 = 33 mm
S900
Stroke
Skok
- S900 = 900 mm;
- standardowy skok 900-3500 mm / co 100 mm
BC
Layout
Sposób połączenia silnika
- BC = bezpośrednie połączenie silnika
T40B
Motor
Marka silnika / moc wyjściowa
- T = Delta;
- P = Panasonic;
- Y = Yaskawa;
- C = silnik klienta;
- 40 = 400 W;
- B = z hamulcem
C
Sensor
Czujnik bazowy
- C = strona silnika;
- D = strona przeciwna do silnika;
- E = bez czujnika bazowego
1
Special
Wykonanie niestandardowe
- N = opcja specjalna, nietypowy silnik lub specjalny czujnik
- Potwierdzić na podstawie rysunku / przeglądu technicznego
Szczegółowe dane techniczne
Parametry pracy
| Parametr | Wariant / warunek | Specyfikacja |
|---|---|---|
| Powtarzalność (mm) | — | ±0.02 mm |
| Standardowy zakres skoku | Produkt standardowy | 900–3500 mm / co 100 mm |
| Skok napędu zębatkowego (mm) | L10 / L20 / L33 | 10 / 20 / 33 mm |
| Przełożenie przekładni | L10 / L20 / L33 | 1/10 / 1/5 / 1/3 |
| Maksymalna prędkość (mm/s) | L10 / L20 / L33 | 500 / 1000 / 1650 mm/s |
| Znamionowa siła osiowa (N) | L10 / L20 / L33 | 758 / 379 / 227 N |
| Maksymalna nośność (kg) | Poziomo / pionowo | Poziomo: 150 / 75 / 45 kg Pionowo: 35 / 18 / 10 kg |
Komponenty
| Parametr | Specyfikacja |
|---|---|
| Typ napędu | Napęd zębatkowy |
| Konstrukcja / ochrona | A = typ standardowy; B = typ pyłoszczelny |
| Specyfikacja listwy zębatej | M1.5 |
| Prowadnica liniowa | W15 × H12.5, 2 szt. |
| Sposób połączenia silnika | BC / bezpośrednie połączenie silnika |
Dobór silnika i czujników
Dobór silnika / przekładni
Typ silnika Serwomotor AC | Zalecana moc 400 W | Napięcie AC 220 V | Opcja hamulca Z hamulcem / bez hamulca |
Zalecane modele serwomotorów
| Marka | Opcja hamulca | Model serwomotoru | Model sterownika serwo |
|---|---|---|---|
| Delta | Bez hamulca | ECMA-C20604RS | ASD-B2-0421-B |
| Delta | Z hamulcem | ECMA-C20604SS | ASD-B2-0421-B |
| Panasonic | Bez hamulca | MHMF042L1U2M | MBDLN25SG |
| Panasonic | Z hamulcem | MHMF042L1V2M | MBDLN25SG |
| Yaskawa | Bez hamulca | SGM7J04AFC6S | SGD7S2R8A00A002 |
| Yaskawa | Z hamulcem | SGM7J04AFC6E | SGD7S2R8A00A002 |
Kod silnika / zasada doboru
| Pozycja | Opcje | Znaczenie |
|---|---|---|
| Kod marki | T / P / Y / C | T = Delta; P = Panasonic; Y = Yaskawa; C = silnik klienta |
| Kod mocy | 40 = 400 W | Zalecana moc serwomotoru dla tego modelu |
| Sufiks hamulca | B = z hamulcem; brak oznaczenia = bez hamulca | Opcja hamulca w kodzie silnika |
| Uwaga inżynierska | W zastosowaniach pionowych zwykle zaleca się silnik z hamulcem. Ostateczny dobór silnika należy potwierdzić na podstawie obciążenia, prędkości, skoku, kierunku montażu, dopasowania bezwładności i zgodności ze sterownikiem. |
Dobór czujników
Czujnik bazowania EE-SX672 / EE-SX672P | Typ wyjścia NPN / PNP | Napięcie DC 5–24 V | Montaż Typ zewnętrzny |
| Pozycja | Opcje | Znaczenie |
|---|---|---|
| Czujnik bazowy | C / D / E | C = strona silnika; D = strona przeciwna do silnika; E = bez czujnika bazowego. |
| Czujnik krańcowy | 0 / 1 / 2 / 3 | Liczbę czujników krańcowych dobiera się do skoku i wymagań sterownika. |
| Model czujnika | EE-SX672 / EE-SX672P | Typ wyjścia NPN / PNP dobiera się do typu wejścia sterownika. |
Obciążenia i momenty
Rysunki techniczne
Pliki do pobrania
Skontaktuj się z nami
- +86-28-6256-7958-8001#
- PON.–PT. 09:00–17:30, SOB. 10:00–17:00
- UTC +8:00, czas pekiński
