RP140 axe linéaire à crémaillère et pignon

Le RP140 est un axe linéaire à crémaillère et pignon destiné au positionnement précis et à l’automatisation industrielle.

Course maximale 3500 mm
Vitesse maximale jusqu'à 1650 mm/s
Charge utile maximale 150 kg horizontale
Répétabilité ±0.02 mm
Spécification du rack M 1.5
Servo recommandé 400 W
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Méthode de commande

RP140
Modèle
Taille / Série
  • RP140 = taille (module à crémaillère)
L10
Pas
Avance par tour (crémaillère)
  • L10 = 10 mm;
  • L20 = 20 mm;
  • L33 = 33 mm
S900
Course
Course
  • S900 = 900 mm;
  • Course standard 900-3500 mm, pas de 100 mm
BC
Disposition
Raccordement du moteur
  • BC = moteur raccordé directement
T40B
Moteur
Marque du moteur / Puissance
  • T = Delta;
  • P = Panasonic;
  • Y = Yaskawa;
  • C = fourni par le client;
  • 40 = 400 W;
  • B = avec frein
C
Capteur
Capteur d’origine
  • C = côté moteur;
  • D = côté opposé au moteur;
  • E = sans capteur d’origine
1
Spécial
Exécution spéciale
  • N = option, moteur ou capteur spécial
  • Validation sur plan / revue technique

Spécifications détaillées

Performances
ParamètreVariante / ConditionSpécification
Répétabilité (mm)—±0.02 mm
Plage de course standardProduit standard900–3500 mm / 100 mm pas
Câble à crémaillère et pignon (mm)L10 / L20 / L3310 / 20 / 33 mm
Rapport de vitesse du réducteurL10 / L20 / L331/10 / 1/5 / 1/3
Vitesse maximale (mm/s)L10 / L20 / L33500 / 1000 / 1650 mm/s
Poussée nominale (N)L10 / L20 / L33758 / 379 / 227 N
Charge utile maximale (kg)Horizontale/VerticaleHorizontal : 150 / 75 / 45 kg
Verticale : 35 / 18 / 10 kg
Composants
ParamètreSpécification
Type d'entraînemententraînement par crémaillère et pignon
Structure / ProtectionA = modèle standard ; B = type anti-poussière
Spécification du supportM1.5
Guide linéaireW15 × H12.5, 2 pcs
Style de connexion du moteurConnexion directe BC / moteur
>

Sélection du moteur et sélection du capteur

Sélection moteur/réducteur
Type de moteur
Moteur servo à courant alternatif
Sortie recommandée
400 W
Tension CA
220 V
Option de freinage
Avec / sans frein
Modèles de servomoteurs recommandés
MarqueOption de freinageModèle de servomoteurModèle de variateur
DeltaSans freinECMA-C20604RSASD-B2-0421-B
DeltaAvec freinECMA-C20604SSASD-B2-0421-B
PanasonicSans freinMHMF042L1U2MMBDLN25SG
PanasonicAvec freinMHMF042L1V2MMBDLN25SG
YaskawaSans freinSGM7J04AFC6SSGD7S2R8A00A002
YaskawaAvec freinSGM7J04AFC6ESGD7S2R8A00A002
Code moteur / Règle de sélection
ArticlePossibilitésSignification
Code de marqueT / P / Y / CT = Delta ; P = Panasonic ; Y = Yaskawa ; C = fourni par le client
Code d'alimentation40 = 400 WSortie servo recommandée pour ce modèle
Suffixe de freinB = avec frein ; vide = sans freinOption frein dans le code moteur
Note techniquePour les applications verticales, un moteur avec frein est normalement recommandé. La sélection finale du moteur doit être confirmée en fonction de la charge utile, de la vitesse, de la course, du sens d'installation, de l'adaptation de l'inertie et de la compatibilité du contrôleur.
Sélection du capteur
capteur d'origine
EE-SX672 / EE-SX672P
Type de sortie
NPN/PNP
Tension
CC 5–24 V
Montage
Type externe
ArticlePossibilitésSignification
Capteur d'origineC / D / EC = côté moteur ; D = côté moteur opposé ; E = pas de capteur d'origine.
capteur de fin de course0 / 1 / 2 / 3La nombre de capteurs de fin de course est sélectionnée en fonction des exigences de déplacement et du contrôleur.
Modèle de capteurEE-SX672 / EE-SX672PLe type de sortie NPN/PNP est sélectionné en fonction du type d'entrée du contrôleur.

Load&Moment

Dessins

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Les modèles CAO 3D (STEP) et les plans 2D de RP140 sont disponibles sur demande. Indiquez-nous la course et les options souhaitées : nous vous enverrons le plan de votre configuration.

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