RP140 Linearachse mit Zahnstangenantrieb

RP140 ist eine Linearachse mit Zahnstangenantrieb für lange Hübe und hohe Lasten.

Max. Hub 3500 mm
Maximale Geschwindigkeit Bis zu 1650 mm/s
Maximale Nutzlast 150 kg Horizontal
Wiederholgenauigkeit ±0.02 mm
Rack-Spezifikation M 1.5
Empfohlenes Servo 400 W
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Bestellschlüssel

RP140
Model
Baugröße/-serie
  • RP140 = ZahnstangenBaugröße
L10
Lead
Zahnstangenführung
  • L10 = 10 mm;
  • L20 = 20 mm;
  • L33 = 33 mm
S900
Stroke
Schlaganfall
  • S900 = 900 mm;
  • Standardhub 900-3500 mm / 100 mm Teilung
BC
Layout
Motoranschlussstil
  • BC = Motordirektanschluss
T40B
Motor
Motormarke/Leistung
  • T = Delta;
  • P = Panasonic;
  • Y = Yaskawa;
  • C = kundenseitig bereitgestellt;
  • 40 = 400 W;
  • B = mit Bremse
C
Sensor
Referenzsensor
  • C = Motorseite;
  • D = gegenüberliegende Motorseite;
  • E = kein Referenzsensor
1
Special
Nicht standardmäßig
  • N = Sonderoption, Sondermotor oder Sondersensorwunsch
  • Durch Zeichnung/technische Überprüfung bestätigen

Detaillierte technische Daten

Leistung
ParameterVariante / ZustandSpezifikation
Wiederholgenauigkeit (mm)—±0.02 mm
StandardhubbereichStandardprodukt900–3500 mm / 100 mm Raster
Zahnstangenführung (mm)L10 / L20 / L3310 / 20 / 33 mm
Geschwindigkeitsverhältnis des UntersetzungsgetriebesL10 / L20 / L331/10 / 1/5 / 1/3
Maximale Geschwindigkeit (mm/s)L10 / L20 / L33500 / 1000 / 1650 mm/s
Bewerteter Schub (N)L10 / L20 / L33758 / 379 / 227 N
Maximale Nutzlast (kg)Horizontal / VertikalHorizontal: 150 / 75 / 45 kg
Vertikal: 35 / 18 / 10 kg
Komponenten
ParameterSpezifikation
AntriebstypZahnstangenantrieb
Struktur / SchutzA = Standardtyp; B = staubdichter Typ
Rack-SpezifikationM1.5
LinearführungB15 × H12.5, 2 Stk
MotoranschlussstilBC-/Motor-Direktanschluss
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Motor- und Sensorauswahl

Auswahl des Motors/Untersetzungsgetriebes
Motortyp
AC-Servomotor
Empfohlene Motorleistung
400 W
Wechselspannung
220 V
Bremsoption
Mit / ohne Bremse
Empfohlene Servomotormodelle
MarkeBremsoptionServomotormodellServoantriebsmodell
DeltaOhne BremseECMA-C20604RSASD-B2-0421-B
DeltaMit BremseECMA-C20604SSASD-B2-0421-B
PanasonicOhne BremseMHMF042L1U2MMBDLN25SG
PanasonicMit BremseMHMF042L1V2MMBDLN25SG
YaskawaOhne BremseSGM7J04AFC6SSGD7S2R8A00A002
YaskawaMit BremseSGM7J04AFC6ESGD7S2R8A00A002
Motorcode / Auswahlregel
ArtikelOptionenBedeutung
MarkencodeT / P / Y / CT = Delta; P = Panasonic; Y = Yaskawa; C = kundenseitig bereitgestellt
Leistungscode40 = 400 WEmpfohlene Servomotorleistung für dieses Modell
BremssuffixB = mit Bremse; leer = ohne BremseBremsoption im Motorcode
Technischer HinweisFür vertikale Anwendungen wird normalerweise ein Motor mit Bremse empfohlen. Die endgültige Motorauswahl sollte anhand von Nutzlast, Geschwindigkeit, Hub, Installationsrichtung, Trägheitsanpassung und Controller-Kompatibilität bestätigt werden.
Sensorauswahl
Referenzsensor
EE-SX672 / EE-SX672P
Ausgabetyp
NPN/PNP
Spannung
DC 5–24 V
Montage
Externer Typ
ArtikelOptionenBedeutung
ReferenzsensorC / D / EC = Motorseite; D = gegenüberliegende Motorseite; E = kein Referenzsensor.
Grenzwertsensor0 / 1 / 2 / 3Die Anzahl der Endschalteren wird je nach Weg- und Regleranforderungen ausgewählt.
SensormodellEE-SX672 / EE-SX672PDer NPN-/PNP-Ausgangstyp wird entsprechend dem Controller-Eingangstyp ausgewählt.

Load&Moment

Zeichnungen

Downloads

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