RP170 asse lineare a cremagliera e pignone

RP170 è un asse lineare a cremagliera e pignone per corse lunghe e carichi elevati.

Corsa massima 5500 mm
Velocità massima fino a 2200 mm/s
Carico utile massimo 180 kg Orizzontale
Ripetibilità ±0.02 mm
Specifiche del rack M2
Servo consigliato 750 W
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Codice d'ordine

RP170
Model
Modello/serie del corpo
  • RP170 = modello con corpo pignone e cremagliera
L13
Lead
Cavo pignone e cremagliera
  • L13 = 13 mm; L26 = 26 mm; L44 = 44 mm
S900
Stroke
Ictus
  • S900 = 900 mm; corsa standard 900-5500 mm / 100 mm passo
BC
Layout
Stile di connessione del motore
  • BC = collegamento diretto del motore
T75B
Motor
Marca del motore/Potenza resa
  • T = Delta;
  • P = Panasonic;
  • Y = Yaskawa;
  • C = fornito dal cliente;
  • 75 = 750 W;
  • B = con freno
C
Sensor
Sensore di origine
  • C = lato motore;
  • D = lato motore opposto;
  • E = nessun sensore di origine
1
Special
finecorsa
  • 0 / 1 / 2 / 3 = quantità limite del sensore

Specifiche tecniche dettagliate

Prestazioni
ParametroVariante/CondizioneSpecifica
Ripetibilità (mm)—±0.02 mm
Gamma di corse standardProdotto standard900–5500 mm / 100 mm passo
Cavo pignone e cremagliera (mm)L13 / L26 / L4413 / 26 / 44 mm
Rapporto di velocità del riduttoreL13 / L26 / L441/10 / 1/5 / 1/3
Velocità massima (mm/s)L13 / L26 / L44650 / 1300 / 2200 mm/s
Spinta nominale (N)L13 / L26 / L441071 / 535 / 321 N
Carico utile massimo (kg)Orizzontale/VerticaleOrizzontale: 180 / 90 / 54 kg
Verticale: 42 / 21 / 13 kg
Componenti
ParametroSpecifica
Tipo di unitàAzionamento a pignone e cremagliera
Struttura/ProtezioneA = tipo standard; B = tipo antipolvere
Specifiche dello scaffaleM2
Guida lineareW20 × H15, 2 pz
Stile di connessione del motoreCollegamento diretto BC/motore
>

Selezione del motore e dei sensori

Selezione motore/riduttore
Tipo di motore
Servomotore CA
Uscita consigliata
750 W
Tensione CA
220 V
Opzione freno
Con/senza freno
Modelli di servomotori consigliati
MarchioOpzione frenoModello del servomotoreModello di servoazionamento
DeltaSenza frenoECMA-C20807RSASD-B2-0721-B
DeltaCon frenoECMA-C20807SSASD-B2-0721-B
PanasonicSenza frenoMHMF082L1U2MMCDLN35SG
PanasonicCon frenoMHMF082L1V2MMCDLN35SG
YaskawaSenza frenoSGM7J08AFC6SSGD7S5R5A00A002
YaskawaCon frenoSGM7J08AFC6ESGD7S5R5A00A002
Codice motore/Regola di selezione
ArticoloOpzioniSignificato
Codice del marchioT / P / Y / CT = Delta; P = Panasonic; Y = Yaskawa; C = fornito dal cliente
Codice di potenza75 = 750 WUscita servo consigliata per questo modello
Suffisso frenoB = con freno; vuoto = senza frenoOpzione freno nel codice motore
Nota ingegneristicaPer le applicazioni verticali si consiglia normalmente un motore con freno. La selezione finale del motore deve essere confermata in base al carico utile, alla velocità, alla corsa, alla direzione di installazione, all'adattamento dell'inerzia e alla compatibilità del controller.
Selezione del sensore
sensore di origine
EE-SX672 / EE-SX672P
Tipo di uscita
NPN/PNP
Voltaggio
CC 5–24 V
Montaggio
Tipo esterno
ArticoloOpzioniSignificato
Sensore di origineC / D / EC = lato motore; D = lato motore opposto; E = nessun sensore di origine.
finecorsa0 / 1 / 2 / 3La quantità del finecorsa viene selezionata in base ai requisiti della corsa e del controller.
Modello del sensoreEE-SX672 / EE-SX672PIl tipo di uscita NPN/PNP viene selezionato in base al tipo di ingresso del controller.

Load&Moment

Disegni

A per la norma
B Per antipolvere

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