RP170: eje lineal de piñón y cremallera

Name: RP170: eje lineal de piñón y cremallera
Brand: HS LINEAR
SKU: RP170

RP170 es un módulo lineal de piñón y cremallera para carreras largas y cargas elevadas.

Carrera máxima 5500 mm

Velocidad máxima hasta 2200 mm/s

Carga útil horizontal máxima 180 kg

Repetibilidad ±0.02 mm

Especificación del bastidor M2

Servo recomendado 750 W

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Método de pedido

RP170

Model

modelo/serie de cuerpo

RP170 = modelo de cuerpo de piñón y cremallera

L13

Lead

paso del piñón y la cremallera

L13 = 13 mm; L26 = 26 mm; L44 = 44 mm

S900

Stroke

carrera

S900 = 900 mm; carrera estándar 900-5500 mm / pasos de 100 mm

Layout

Estilo de conexión del motor

BC = conexión directa del motor

T75B

Motor

Marca del motor/potencia de salida

T = Delta;
P = Panasonic;
Y = Yaskawa;
C = proporcionado por el cliente;
75 = 750 W;
B = con freno

Sensor

Sensor de origen

C = lado del motor;
D = lado opuesto del motor;
E = sin sensor de origen

Special

sensor de fin de carrera

0 / 1 / 2 / 3 = cantidad de sensores de fin de carrera

Especificaciones detalladas

Rendimiento

Parámetro	Variante / Condición	Especificación
Repetibilidad (mm)	—	±0.02 mm
Rango de carrera estándar	Producto estándar	900–5500 mm / pasos de 100 mm
paso del piñón y la cremallera (mm)	L13 / L26 / L44	13 / 26 / 44 mm
Relación de velocidad del reductor	L13 / L26 / L44	1/10 / 1/5 / 1/3
Velocidad máxima (mm/s)	L13 / L26 / L44	650 / 1300 / 2200 mm/s
Empuje nominal (N)	L13 / L26 / L44	1071 / 535 / 321 N
carga útil máxima (kg)	Horizontales/Verticales	Horizontal: 180 / 90 / 54 kg Vertical: 42 / 21 / 13 kg

Componentes

Parámetro	Especificación
Tipo de unidad	Accionamiento de piñón y cremallera
Estructura / Protección	A = tipo estándar; B = tipo a prueba de polvo
Especificación del bastidor	M2
Guía lineal	W20 × H15, 2 unidades
Estilo de conexión del motor	Conexión directa BC/motor

Selección de motor y sensores

Selección de motor/reductor

Tipo de motor

Servomotor de CA

Salida recomendada

750 W

Voltaje CA

220 V

Opción de freno

Con/sin freno

Modelos de servomotor recomendados

Marca	Opción de freno	Modelo de servomotor	Modelo de servoaccionamiento
Delta	Sin freno	ECMA-C20807RS	ASD-B2-0721-B
Delta	Con freno	ECMA-C20807SS	ASD-B2-0721-B
Panasonic	Sin freno	MHMF082L1U2M	MCDLN35SG
Panasonic	Con freno	MHMF082L1V2M	MCDLN35SG
Yaskawa	Sin freno	SGM7J08AFC6S	SGD7S5R5A00A002
Yaskawa	Con freno	SGM7J08AFC6E	SGD7S5R5A00A002

Código de motor/regla de selección

Artículo	Opciones	Significado
Código de marca	T / P / Y / C	T = Delta; P = Panasonic; Y = Yaskawa; C = proporcionado por el cliente
Código de energía	75 = 750 W	Salida de servo recomendada para este modelo.
Sufijo de freno	B = con freno; en blanco = sin freno	Opción de freno en el código del motor.

Nota de ingeniería

Para aplicaciones verticales normalmente se recomienda un motor con freno. La selección final del motor debe confirmarse según la carga útil, la velocidad, la carrera, la dirección de instalación, la coincidencia de inercia y la compatibilidad del controlador.

Selección de sensores

Sensor de inicio

EE-SX672 / EE-SX672P

Tipo de salida

PNP/PNP

voltaje

CC 5–24 V

Montaje

tipo externo

Artículo	Opciones	Significado
Sensor de origen	C / D / E	C = lado del motor; D = lado opuesto del motor; E = sin sensor de origen.
sensor de fin de carrera	0 / 1 / 2 / 3	La cantidad de sensores de fin de carrera se selecciona según los requisitos de recorrido y del controlador.
Modelo de sensor	EE-SX672 / EE-SX672P	El tipo de salida NPN/PNP se selecciona según el tipo de entrada del controlador.