RP170 axe linéaire à crémaillère et pignon

Le RP170 est un axe linéaire à crémaillère et pignon destiné au positionnement précis et à l’automatisation industrielle.

Course maximale 5500 mm
Vitesse maximale jusqu'à 2200 mm/s
Charge utile maximale 180 kg horizontale
Répétabilité ±0.02 mm
Spécification du rack M2
Servo recommandé 750 W
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Méthode de commande

RP170
Modèle
Taille / Série
  • RP170 = taille (module à crémaillère)
L13
Pas
Avance par tour (crémaillère)
  • L13 = 13 mm; L26 = 26 mm; L44 = 44 mm
S900
Course
Course
  • S900 = 900 mm; Course standard 900-5500 mm, pas de 100 mm
BC
Disposition
Raccordement du moteur
  • BC = moteur raccordé directement
T75B
Moteur
Marque du moteur / Puissance
  • T = Delta;
  • P = Panasonic;
  • Y = Yaskawa;
  • C = fourni par le client;
  • 75 = 750 W;
  • B = avec frein
C
Capteur
Capteur d’origine
  • C = côté moteur;
  • D = côté opposé au moteur;
  • E = sans capteur d’origine
1
Spécial
Fins de course
  • 0 / 1 / 2 / 3 = nombre de fins de course

Spécifications détaillées

Performances
ParamètreVariante / ConditionSpécification
Répétabilité (mm)—±0.02 mm
Plage de course standardProduit standard900–5500 mm / 100 mm pas
Câble à crémaillère et pignon (mm)L13 / L26 / L4413 / 26 / 44 mm
Rapport de vitesse du réducteurL13 / L26 / L441/10 / 1/5 / 1/3
Vitesse maximale (mm/s)L13 / L26 / L44650 / 1300 / 2200 mm/s
Poussée nominale (N)L13 / L26 / L441071 / 535 / 321 N
Charge utile maximale (kg)Horizontale/VerticaleHorizontal : 180 / 90 / 54 kg
Verticale : 42 / 21 / 13 kg
Composants
ParamètreSpécification
Type d'entraînemententraînement par crémaillère et pignon
Structure / ProtectionA = modèle standard ; B = type anti-poussière
Spécification du supportM2
Guide linéaireW20 × H15, 2 pcs
Style de connexion du moteurConnexion directe BC / moteur
>

Sélection du moteur et sélection du capteur

Sélection moteur/réducteur
Type de moteur
Moteur servo à courant alternatif
Sortie recommandée
750 W
Tension CA
220 V
Option de freinage
Avec / sans frein
Modèles de servomoteurs recommandés
MarqueOption de freinageModèle de servomoteurModèle de variateur
DeltaSans freinECMA-C20807RSASD-B2-0721-B
DeltaAvec freinECMA-C20807SSASD-B2-0721-B
PanasonicSans freinMHMF082L1U2MMCDLN35SG
PanasonicAvec freinMHMF082L1V2MMCDLN35SG
YaskawaSans freinSGM7J08AFC6SSGD7S5R5A00A002
YaskawaAvec freinSGM7J08AFC6ESGD7S5R5A00A002
Code moteur / Règle de sélection
ArticlePossibilitésSignification
Code de marqueT / P / Y / CT = Delta ; P = Panasonic ; Y = Yaskawa ; C = fourni par le client
Code d'alimentation75 = 750 WSortie servo recommandée pour ce modèle
Suffixe de freinB = avec frein ; vide = sans freinOption frein dans le code moteur
Note techniquePour les applications verticales, un moteur avec frein est normalement recommandé. La sélection finale du moteur doit être confirmée en fonction de la charge utile, de la vitesse, de la course, du sens d'installation, de l'adaptation de l'inertie et de la compatibilité du contrôleur.
Sélection du capteur
capteur d'origine
EE-SX672 / EE-SX672P
Type de sortie
NPN/PNP
Tension
CC 5–24 V
Montage
Type externe
ArticlePossibilitésSignification
Capteur d'origineC / D / EC = côté moteur ; D = côté moteur opposé ; E = pas de capteur d'origine.
capteur de fin de course0 / 1 / 2 / 3La nombre de capteurs de fin de course est sélectionnée en fonction des exigences de déplacement et du contrôleur.
Modèle de capteurEE-SX672 / EE-SX672PLe type de sortie NPN/PNP est sélectionné en fonction du type d'entrée du contrôleur.

Load&Moment

Dessins

Un pour la norme
B pour anti-poussière

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Les modèles CAO 3D (STEP) et les plans 2D de RP170 sont disponibles sur demande. Indiquez-nous la course et les options souhaitées : nous vous enverrons le plan de votre configuration.

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