Axă liniară cu cremalieră RP170

RP170 este un modul liniar robust cu cremalieră pentru transfer pe curse lungi și sisteme de manipulare.

Cursă maximă 5500 mm
Viteză maximă Până la 2200 mm/s
Sarcină maximă 180 kg Orizontal
Repetabilitate ±0.02 mm
Specificația cremalierei M2
Servomotor recomandat 750 W

Metoda de comandă

RP170
Model
Model corp / serie
  • RP170 = model de corp cu cremalieră
L13
Lead
Pasul cremalierei
  • L13 = 13 mm; L26 = 26 mm; L44 = 44 mm
S900
Stroke
Cursă
  • S900 = 900 mm; cursă standard 900-5500 mm / 100 mm pas
BC
Layout
Tipul conexiunii motorului
  • BC = conexiune directă a motorului
T75B
Motor
Marca motorului / puterea de ieșire
  • T = Delta;
  • P = Panasonic;
  • Y = Yaskawa;
  • C = furnizat de client;
  • 75 = 750 W;
  • B = cu frână
C
Sensor
Senzor de origine
  • C = partea motorului;
  • D = partea opusă motorului;
  • E = fără senzor de origine
1
Special
Senzor de limită
  • 0 / 1 / 2 / 3 = numărul senzorilor de limită

Specificații detaliate

Performanță
ParametruVariantă / condițieSpecificație
Repetabilitate (mm)±0.02 mm
Interval standard al curseiProdus standard900–5500 mm / 100 mm pas
Pasul cremalierei (mm)L13 / L26 / L4413 / 26 / 44 mm
Raportul de reducereL13 / L26 / L441/10 / 1/5 / 1/3
Viteză maximă (mm/s)L13 / L26 / L44650 / 1300 / 2200 mm/s
Forță nominală (N)L13 / L26 / L441071 / 535 / 321 N
Sarcină maximă (kg)Orizontal / verticalOrizontal: 180 / 90 / 54 kg
Vertical: 42 / 21 / 13 kg
Componente
ParametruSpecificație
Tip de acționareAcționare cu cremalieră
Structură / protecțieA = tip standard; B = tip protejat împotriva prafului
Specificația cremaliereiM2
Ghidaj liniarW20 × H15, 2 buc.
Tipul conexiunii motoruluiBC / conexiune directă a motorului

Selecția motorului și a senzorilor

Selecția motorului / reductorului
Tipul motorului
Servomotor AC
Putere recomandată
750 W
Tensiune AC
220 V
Opțiune de frână
Cu / fără frână
Modele de servomotoare recomandate
MarcăOpțiune de frânăModel servomotorModel servodriver
DeltaFără frânăECMA-C20807RSASD-B2-0721-B
DeltaCu frânăECMA-C20807SSASD-B2-0721-B
PanasonicFără frânăMHMF082L1U2MMCDLN35SG
PanasonicCu frânăMHMF082L1V2MMCDLN35SG
YaskawaFără frânăSGM7J08AFC6SSGD7S5R5A00A002
YaskawaCu frânăSGM7J08AFC6ESGD7S5R5A00A002
Cod motor / regulă de selecție
ElementOpțiuniSemnificație
Cod marcăT / P / Y / CT = Delta; P = Panasonic; Y = Yaskawa; C = furnizat de client
Cod putere75 = 750 WPuterea servo recomandată pentru acest model
Sufix de frânăB = cu frână; gol = fără frânăOpțiunea de frână din codul motorului
Notă tehnicăPentru aplicații verticale se recomandă în mod normal un motor cu frână. Selecția finală a motorului trebuie confirmată în funcție de sarcină, viteză, cursă, direcția de instalare, adaptarea inerției și compatibilitatea controlerului.
Selecția senzorilor
Senzor de origine
EE-SX672 / EE-SX672P
Tip de ieșire
NPN / PNP
Tensiune
DC 5–24 V
Montaj
Tip extern
ElementOpțiuniSemnificație
Senzor de origineC / D / EC = partea motorului; D = partea opusă motorului; E = fără senzor de origine.
Senzor de limită0 / 1 / 2 / 3Numărul limitatoarelor se selectează în funcție de cursă și de cerințele controlerului.
Model senzorEE-SX672 / EE-SX672PTipul de ieșire NPN/PNP se selectează în funcție de tipul intrării controlerului.

Sarcină și moment

Contactați-ne