Module linéaire ou vérin électrique : lequel choisir ?
Modules linéaires et vérins électriques (actionneurs linéaires électriques à tige) utilisent souvent la même vis à billes et le même servomoteur, et pourtant ils répondent à des besoins différents. La différence tient au guidage de la charge. Ce guide explique quand choisir l’un ou l’autre.
La réponse courte
- Module linéaire : la charge est montée sur un chariot qui circule sur des guidages linéaires intégrés. À choisir lorsque l’axe doit porter et guider une charge – y compris efforts latéraux et moments – par exemple comme axe d’une unité pick-and-place ou d’un robot cartésien.
- Vérin électrique : une tige sort d’un corps compact et pousse ou tire. À choisir pour des tâches axiales où la charge est guidée par ailleurs – emmanchement, levage, serrage, réglage de volets ou de butées – et comme remplacement électrique des vérins pneumatiques ou hydrauliques.
Même entraînement, construction différente
Les deux produits ci-dessous utilisent une vis à billes de même diamètre (Ø16 mm) et la même classe de servomoteur 400 W. C’est la mécanique autour qui change.
| Module linéaire – BSS140 | Vérin électrique – AC065 | |
|---|---|---|
| Sortie | Chariot sur deux rails de guidage | Tige (avec ou sans anti-rotation) |
| Vis à billes | Ø16 mm, pas 5 / 10 / 20 / 32 mm | Ø16 mm, pas 5 / 10 / 20 mm |
| Course | 100–1050 mm | jusqu’à 1200 mm |
| Vitesse max. | jusqu’à 1600 mm/s | jusqu’à 1000 mm/s |
| Section | 140 mm de large | 65 × 65 mm |
| Reprend efforts latéraux et moments | Oui, par les guidages (charge jusqu’à 110 kg en horizontal) | Non – la charge doit être guidée à l’extérieur |
| Effort axial au pas de 5 mm (moteur 400 W) | 1388 N de poussée nominale | environ 1,4 kN (calculé) ; butée à billes dimensionnée pour 5 kN |
L’effort axial est fixé par le moteur et le pas (F = 2π · T · η / P) : avec le même moteur et la même vis, les deux atteignent une valeur similaire. Les 5 kN de l’AC065 correspondent à la capacité de sa butée axiale, utile pour l’emmanchement avec un moteur plus puissant ou un réducteur.
Quand le module linéaire est le meilleur choix
- L’axe porte la charge. Préhenseurs, outils ou pièces sont fixés directement sur le chariot ; les guidages reprennent poids, efforts latéraux et moments.
- Charge excentrée ou en porte-à-faux. Un outil monté sur le côté crée des moments qu’une tige ne peut pas reprendre.
- Systèmes multi-axes. Les modules linéaires sont les briques des systèmes portiques, en porte-à-faux et à bras mobile.
- Courses très longues ou rapides avec entraînement par courroie ou par crémaillère.
Quand le vérin électrique est le meilleur choix
- Tâches de poussée/traction pure : emmanchement, assemblage, levage, serrage, éjection, réglage de butées ou de volets.
- La charge est déjà guidée – par une glissière, une articulation, un levier ou les guidages de la machine.
- Peu d’encombrement transversal : le corps carré compact se loge là où un module de 140 mm de large ne passe pas.
- Remplacement de vérins pneumatiques ou hydrauliques : positionnement libre, vitesse et effort programmables, pas de fuites d’air ; fixation par bride avant ou par semelle et embouts de tige à filetage extérieur ou intérieur, rotule ou tourillons facilitent le rétrofit.
- Environnements sales : seule la tige sort du corps, la vis reste à l’intérieur.
Erreurs fréquentes
- Efforts latéraux sur la tige. Un vérin électrique n’est pas un guidage : des efforts latéraux ou des moments sur la tige usent les paliers et la vis ; ajoutez un guidage externe ou utilisez un module linéaire.
- Utiliser un module uniquement pour pousser. Si la charge est déjà guidée, un vérin est généralement plus compact et plus économique.
- Oublier l’anti-rotation. Si la pièce fixée ne doit pas tourner et n’est pas tenue autrement, choisissez la version avec anti-rotation.
- Charges verticales sans frein. Les deux solutions exigent un moteur à frein lorsqu’elles maintiennent une charge à la verticale.
Check-list de sélection
- La charge est-elle guidée par ailleurs ? Oui → vérin électrique possible. Non → module linéaire.
- Y a-t-il des efforts latéraux ou une charge excentrée ? Oui → module linéaire (ou vérin plus guidage externe).
- Effort axial, vitesse et course requis → choisir pas et moteur (voir Dimensionner un module linéaire).
- Encombrement transversal disponible, mode de fixation (bride avant ou semelle) et embout de tige.
- Environnement, anti-rotation et frein.
Questions fréquentes
Vérin électrique et actionneur linéaire électrique, est-ce la même chose ?
En automatisation industrielle, les deux termes désignent souvent le même produit : une vis à billes motorisée qui fait entrer et sortir une tige d’un corps. « Actionneur linéaire » est parfois employé plus largement pour tout axe linéaire motorisé.
Un vérin électrique peut-il remplacer un vérin pneumatique ?
Oui, dans de nombreux cas. Il offre un positionnement libre ainsi qu’une vitesse et un effort maîtrisés. Vérifiez l’effort et le taux de service requis, et prévoyez la fixation et l’embout de façon qu’aucun effort latéral n’agisse sur la tige.
Peut-on ajouter un guidage à un vérin électrique ?
Oui. Avec une unité de guidage externe ou une glissière guidée, un vérin peut reprendre des efforts latéraux modérés ; si l’axe doit porter des charges ou des moments plus importants, un module linéaire est généralement la solution la plus simple.
Vous hésitez ?
Envoyez-nous la charge, l’effort, la course, la vitesse et un croquis du guidage de la charge : nous vous recommanderons un module linéaire ou un vérin électrique et vous enverrons un plan à valider. Contactez-nous ou découvrez tous les actionneurs linéaires électriques et les modules linéaires.
