Módulo lineal o cilindro eléctrico: ¿cuál elegir?
Los módulos lineales y los cilindros eléctricos (actuadores lineales eléctricos con vástago) suelen usar el mismo husillo de bolas y el mismo servomotor, y sin embargo resuelven tareas distintas. La diferencia está en cómo se guía la carga. Esta guía explica cuándo conviene cada uno.
La respuesta corta
- Módulo lineal: la carga va montada sobre un carro que se desplaza por guías lineales integradas. Elíjalo cuando el eje deba soportar y guiar una carga – incluidas fuerzas laterales y momentos –, por ejemplo como eje de una unidad pick-and-place o de un robot cartesiano.
- Cilindro eléctrico: un vástago sale de un cuerpo compacto y empuja o tira. Elíjalo para tareas axiales en las que la carga ya está guiada – prensado, elevación, sujeción, ajuste de compuertas o topes – y como sustituto eléctrico de cilindros neumáticos o hidráulicos.
Misma transmisión, distinta construcción
Los dos productos siguientes usan un husillo de bolas del mismo diámetro (Ø16 mm) y la misma clase de servomotor de 400 W. Lo que cambia es la mecánica que lo rodea.
| Módulo lineal – BSS140 | Cilindro eléctrico – AC065 | |
|---|---|---|
| Salida | Carro sobre dos guías lineales | Vástago (con o sin antigiro) |
| Husillo de bolas | Ø16 mm, paso 5 / 10 / 20 / 32 mm | Ø16 mm, paso 5 / 10 / 20 mm |
| Carrera | 100–1050 mm | hasta 1200 mm |
| Velocidad máx. | hasta 1600 mm/s | hasta 1000 mm/s |
| Sección | 140 mm de ancho | 65 × 65 mm |
| Soporta fuerzas laterales y momentos | Sí, mediante las guías (carga de hasta 110 kg en horizontal) | No: la carga debe guiarse externamente |
| Fuerza axial con paso de 5 mm (motor de 400 W) | 1388 N de empuje nominal | unos 1,4 kN (calculado); rodamiento axial dimensionado para 5 kN |
La fuerza axial la determinan el motor y el paso (F = 2π · T · η / P): con el mismo motor y el mismo husillo, ambos alcanzan un valor similar. Los 5 kN del AC065 se refieren a la capacidad de su rodamiento axial, relevante para prensado con un motor mayor o un reductor.
Cuándo es mejor un módulo lineal
- El eje soporta la carga. Pinzas, herramientas o piezas van directamente sobre el carro; las guías absorben peso, fuerzas laterales y momentos.
- Carga descentrada o en voladizo. Una herramienta montada lateralmente genera momentos que un vástago no puede soportar.
- Sistemas multieje. Los módulos lineales son los componentes básicos de los sistemas pórtico, en voladizo y de brazo móvil.
- Carreras muy largas o rápidas con transmisión por correa o por piñón y cremallera.
Cuándo es mejor un cilindro eléctrico
- Tareas de solo empuje/tracción: prensado, ensamblaje, elevación, sujeción, expulsión, ajuste de topes o compuertas.
- La carga ya está guiada, por una corredera, una bisagra, una palanca o las guías de la máquina.
- Poco espacio transversal: el cuerpo cuadrado compacto cabe donde no cabe un módulo de 140 mm de ancho.
- Sustitución de cilindros neumáticos o hidráulicos: posicionamiento libre, velocidad y fuerza programables, sin fugas de aire; la fijación por brida frontal o base y los extremos de vástago con rosca exterior o interior, rótula o muñones facilitan la adaptación.
- Entornos sucios: del cuerpo solo sale el vástago; el husillo queda dentro.
Errores habituales
- Fuerzas laterales sobre el vástago. Un cilindro eléctrico no es una guía: las fuerzas laterales o momentos sobre el vástago desgastan rodamientos y husillo; añada una guía externa o use un módulo lineal.
- Usar un módulo solo para empujar. Si la carga ya está guiada, un cilindro suele ser más compacto y económico.
- Olvidar el antigiro. Si la pieza acoplada no debe girar y no está sujeta de otro modo, elija la versión con antigiro.
- Cargas verticales sin freno. Ambas soluciones necesitan un motor con freno cuando sostienen una carga en vertical.
Lista de comprobación
- ¿La carga está guiada por otro elemento? Sí → es posible un cilindro eléctrico. No → módulo lineal.
- ¿Hay fuerzas laterales o carga descentrada? Sí → módulo lineal (o cilindro con guía externa).
- Fuerza axial, velocidad y carrera requeridas → elegir paso y motor (vea Cómo dimensionar un módulo lineal).
- Espacio transversal disponible, tipo de fijación (brida frontal o base) y extremo del vástago.
- Entorno, antigiro y freno.
Preguntas frecuentes
¿Cilindro eléctrico y actuador lineal eléctrico son lo mismo?
En automatización industrial ambos términos suelen designar el mismo producto: un husillo de bolas motorizado que hace entrar y salir un vástago de un cuerpo. «Actuador lineal» se usa a veces de forma más amplia para cualquier eje lineal motorizado.
¿Puede un cilindro eléctrico sustituir a un cilindro neumático?
Sí, en muchos casos. Ofrece posicionamiento libre y velocidad y fuerza controladas. Compruebe la fuerza y el ciclo de trabajo necesarios y diseñe la fijación y el extremo del vástago para que no actúen fuerzas laterales sobre él.
¿Puedo añadir una guía a un cilindro eléctrico?
Sí. Con una unidad de guiado externa o una corredera guiada, el cilindro puede soportar fuerzas laterales moderadas; si el eje debe soportar cargas o momentos mayores, un módulo lineal suele ser la solución más sencilla.
¿No sabe cuál elegir?
Envíenos la carga, la fuerza, la carrera, la velocidad y un croquis de cómo se guía la carga: le recomendaremos un módulo lineal o un cilindro eléctrico y le enviaremos un plano para revisar. Contacte con nosotros o vea todos los actuadores lineales eléctricos y los módulos lineales.
