BTF140 – zamknięty moduł liniowy z paskiem zębatym
BTF140 to moduł liniowy z paskiem zębatym do szybkiego transferu i ruchu o długim skoku.
Maksymalny skok 3050 mm
Maksymalna nośność 35 kg Poziomo
Maksymalna prędkość 2000 mm/s
Powtarzalność ±0.04 mm
Skok paska 40 mm
Zalecany serwomotor 400 W
Metoda zamawiania
BTF140
Model
Model korpusu / seria / szerokość
- BTF140 = model korpusu
P40
Lead
Pasek zębaty
- P = poliuretan
- R = guma
- Skok: 40 mm
S100
Stroke
Opcja skoku roboczego
- Sxxx = wybrany skok efektywny
- Zakres standardowy: 100–3050 mm / co 50 mm
TBR-L
Layout
Układ silnika
- TBR = przekładnia z paskiem zębatym
- TBR-L Po lewej stronie
- TBR-R Po prawej stronie
- TBR-LL Na dole po lewej
- TBR-LR Na dole po prawej
- TBR-UL U góry po lewej
- TBR-UR U góry po prawej
T40B
Motor
Przykład kodu silnika
- T = Delta
- P = Panasonic
- Y = Yaskawa
- C = silnik klienta
- Moc silnika: 400 W
- B = z hamulcem
C1
Sensor
Czujniki bazowania i krańcowe
- C = bazowanie po stronie silnika
- D = strona przeciwna do silnika
- E = bez czujnika bazowego
- 1 = jeden czujnik krańcowy
- 0 / 1 / 2 / 3 dostępne
Szczegółowe dane techniczne
Parametry pracy
| Parametr | Wariant / warunek | Specyfikacja |
|---|---|---|
| Powtarzalność (mm) | — | ±0.04 mm |
| Standardowy zakres skoku | Produkt standardowy | 100–3050 mm / co 50 mm |
| Pasek zębaty Skok (mm) | P40 / R40 | 40 mm |
| Maksymalna prędkość (mm/s) | Znamionowa prędkość silnika | 2000 mm/s |
| Znamionowa siła osiowa (N) | Referencyjna siła osiowa | 195 N |
| Maksymalna nośność (kg) | Poziomo / pionowo | Poziomo: 35 kg Pionowo: niedopuszczalne |
Komponenty
| Parametr | Specyfikacja |
|---|---|
| Typ napędu | Napęd paskiem zębatym |
| Konstrukcja / środowisko | Całkowicie zamknięty / czyste środowisko |
| Pasek zębaty Materiał | P = poliuretan; R = guma |
| Szerokość paska | 20 mm |
| Prowadnica liniowa | W15 × H12.5, 2 szt. |
| Opcje położenia silnika | TBR-L / TBR-R / TBR-LL / TBR-LR / TBR-UL / TBR-UR |
Dobór silnika i czujników
Dobór silnika
Typ silnika Serwomotor AC | Zalecana moc 400 W | Napięcie AC 220 V | Opcja hamulca Z hamulcem / bez hamulca |
Zalecane modele serwomotorów
| Marka | Opcja hamulca | Model serwomotoru | Model sterownika serwo |
|---|---|---|---|
| Delta | Bez hamulca | ECMA-C20604RS | ASD-B2-0421-B |
| Delta | Z hamulcem | ECMA-C20604SS | ASD-B2-0421-B |
| Panasonic | Bez hamulca | MHMF042L1U2M | MBDLN25SG |
| Panasonic | Z hamulcem | MHMF042L1V2M | MBDLN25SG |
| Yaskawa | Bez hamulca | SGM7J04AFC6S | SGD7S2R8A00A002 |
| Yaskawa | Z hamulcem | SGM7J04AFC6E | SGD7S2R8A00A002 |
Kod silnika / zasada doboru
| Pozycja | Opcje | Znaczenie |
|---|---|---|
| Kod marki | T / P / Y / C | T = Delta; P = Panasonic; Y = Yaskawa; C = silnik klienta |
| Kod mocy | 40 = 400 W | Zalecana moc serwomotoru dla tego modelu |
| Sufiks hamulca | B = z hamulcem; brak oznaczenia = bez hamulca | Opcja hamulca w kodzie silnika |
| Uwaga inżynierska | Katalog wskazuje, że montaż pionowy jest dla tego modelu niedopuszczalny. Przed ostatecznym doborem silnika należy potwierdzić obciążenie, prędkość, skok, kierunek montażu, dopasowanie bezwładności i zgodność ze sterownikiem. |
Dobór czujników
Czujnik bazowania EE-SX672 / EE-SX672P | Typ wyjścia NPN / PNP | Napięcie DC 5–24 V | Montaż Typ zewnętrzny |
| Pozycja | Opcje | Znaczenie |
|---|---|---|
| Czujnik bazowy | C / D / E | C = strona silnika; D = strona przeciwna do silnika; E = bez czujnika bazowego. |
| Czujnik krańcowy | 0 / 1 / 2 / 3 | Liczbę czujników krańcowych dobiera się do skoku i wymagań sterownika. |
| Model czujnika | EE-SX672 / EE-SX672P | Typ wyjścia NPN / PNP dobiera się do typu wejścia sterownika. |
Obciążenia i momenty
Rysunki techniczne
Pliki do pobrania
Skontaktuj się z nami
- +86-28-6256-7958-8001#
- PON.–PT. 09:00–17:30, SOB. 10:00–17:00
- UTC +8:00, czas pekiński
