RP220: eje lineal de piñón y cremallera
RP220 es un módulo lineal de piñón y cremallera para carreras largas y cargas elevadas.
Método de pedido
- RP220 = modelo de cuerpo de piñón y cremallera
- L13 = 13 mm; L26 = 26 mm; L44 = 44 mm
- S900 = 900 mm; carrera estándar 900-5500 mm / pasos de 100 mm
- BC = conexión directa del motor
- T = Delta
- P = Panasonic
- Y = Yaskawa
- C = proporcionado por el cliente;
- 75 = 750 W;
- B = con freno
- C = lado del motor;
- D = lado opuesto del motor;
- E = sin sensor de origen
- 0 / 1 / 2 / 3 = cantidad de sensores de fin de carrera
Especificaciones detalladas
Parámetro Variante / Condición Especificación Repetibilidad (mm) — ±0.02 mm Rango de carrera estándar Producto estándar 900–5500 mm / pasos de 100 mm paso del piñón y la cremallera (mm) L13 / L26 / L44 13 / 26 / 44 mm Relación de velocidad del reductor L13 / L26 / L44 1/10 / 1/5 / 1/3 Velocidad máxima (mm/s) L13 / L26 / L44 650 / 1300 / 2200 mm/s Empuje nominal (N) L13 / L26 / L44 1071 / 535 / 321 N carga útil máxima (kg) Horizontales/Verticales Horizontal: 215 / 108 / 65 kg
Vertical: 50 / 25 / 15 kg
Parámetro Especificación Tipo de unidad Accionamiento de piñón y cremallera Estructura / Protección A = tipo estándar; B = tipo a prueba de polvo Especificación del bastidor M2 Guía lineal W23 × H18, 2 unidades Estilo de conexión del motor Conexión directa BC/motor
Selección de motor y sensores
Tipo de motor Servomotor de CA | Salida recomendada 750 W | Voltaje CA 220 V | Opción de freno Con/sin freno |
| Marca | Opción de freno | Modelo de servomotor | Modelo de servoaccionamiento |
|---|---|---|---|
| Delta | Sin freno | ECMA-C20807RS | ASD-B2-0721-B |
| Delta | Con freno | ECMA-C20807SS | ASD-B2-0721-B |
| Panasonic | Sin freno | MHMF082L1U2M | MCDLN35SG |
| Panasonic | Con freno | MHMF082L1V2M | MCDLN35SG |
| Yaskawa | Sin freno | SGM7J08AFC6S | SGD7S5R5A00A002 |
| Yaskawa | Con freno | SGM7J08AFC6E | SGD7S5R5A00A002 |
| Artículo | Opciones | Significado |
|---|---|---|
| Código de marca | T / P / Y / C | T = Delta; P = Panasonic; Y = Yaskawa; C = proporcionado por el cliente |
| Código de energía | 75 = 750 W | Salida de servo recomendada para este modelo. |
| Sufijo de freno | B = con freno; en blanco = sin freno | Opción de freno en el código del motor. |
| Nota de ingeniería | Para aplicaciones verticales normalmente se recomienda un motor con freno. La selección final del motor debe confirmarse según la carga útil, la velocidad, la carrera, la dirección de instalación, la coincidencia de inercia y la compatibilidad del controlador. |
Sensor de inicio EE-SX672 / EE-SX672P | Tipo de salida PNP/PNP | voltaje CC 5–24 V | Montaje tipo externo |
| Artículo | Opciones | Significado |
|---|---|---|
| Sensor de origen | C / D / E | C = lado del motor; D = lado opuesto del motor; E = sin sensor de origen. |
| sensor de fin de carrera | 0 / 1 / 2 / 3 | La cantidad de sensores de fin de carrera se selecciona según los requisitos de recorrido y del controlador. |
| Modelo de sensor | EE-SX672 / EE-SX672P | El tipo de salida NPN/PNP se selecciona según el tipo de entrada del controlador. |
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